• 規(guī)格：K7M-DR20U說明書
• 品牌：LS
• 用途：儀器配件

K7M-DR20U說明書，在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc作為一種穩(wěn)定可靠的控制器得到廣泛的應(yīng)用。[標(biāo)題]但它也有自身的一些缺點(diǎn)，即數(shù)據(jù)的計(jì)算處理和管理能力較弱，不能給用戶提供良好的界面等。而計(jì)算機(jī)恰好能彌補(bǔ)plc的不足，它不但有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理和管理能力，而且能給用戶提供美觀而又易于操作的界面。將plc與計(jì)算機(jī)結(jié)合，可使系統(tǒng)達(dá)到既能及時(shí)地采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，[標(biāo)題]又可處理和使用好數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合的關(guān)鍵是plc與計(jì)算機(jī)之間的通信。本文以omron公司的cpmia小型 plc為例，詳細(xì)的討論了plc與計(jì)算機(jī)通信的原理和用vb如何實(shí)現(xiàn)plc與計(jì)算機(jī)的通信。

上位機(jī)要能夠通過plc監(jiān)控下層設(shè)備的狀態(tài)，K7M-DR20U說明書就要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與plc間的通信，一般工業(yè)控制中都是采用rsc實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)首先向plc 發(fā)送查詢數(shù)據(jù)的令實(shí)際上是查詢plc中端子的狀態(tài)和dm區(qū)的值等，plc接收了上位的令后，進(jìn)行校驗(yàn)fcs校驗(yàn)碼，看其是否正確，[標(biāo)題]如果正確，則向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)包含首尾校驗(yàn)字節(jié)。否則，plc拒絕向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)。上位接收到plc傳送的數(shù)據(jù)， [圖片] 也要判斷正確與否，如果正確，則接收，否則，拒絕接收[句子]。LS模塊控制器變頻器代理
程先生 139 188 64473 qq:937926739
為了充分利用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理的強(qiáng)大功能，我們可以采用計(jì)算機(jī)有先權(quán)的方式，在計(jì)算機(jī)上編寫程序來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與plc的通信， 計(jì)算機(jī)向 plc發(fā)出命令發(fā)起通信，plc自動(dòng)返回響應(yīng)。本文中采用vb來編寫計(jì)算機(jī)與plc間的通訊程序。在vb中提供了通信控件—應(yīng)用通信控件mscomm，實(shí)現(xiàn)通過串行端口傳送和接受的功能。從可以看出，該系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成，其中電梯控制的邏輯部分由PLC來實(shí)現(xiàn)。通過分析研究電梯的實(shí)際運(yùn)行情況和控制規(guī)律，從而設(shè)計(jì)開發(fā)出一套雙電梯聯(lián)動(dòng)控制程序，使得PLC能夠控制兩臺(tái)電梯的運(yùn)行操作。電梯的調(diào)速部分則選用性能的矢量控制變頻器，配以脈沖發(fā)生器編碼器測量鼠籠式曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而構(gòu)成電機(jī)的閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鼠籠式曳引電動(dòng)機(jī)的交流變頻調(diào)速Variable Voltage Variable Frequency，簡稱VVVF運(yùn)行。

電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，哪些信號(hào)需要輸入至PLC，PLC需要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式，都是需要認(rèn)真考慮的問題，都會(huì)影響到其內(nèi)部I/O點(diǎn)數(shù)的分配。因此，I/O點(diǎn)數(shù)的確定，K7M-DR20U說明書是設(shè)計(jì)整個(gè)PLC電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題，[標(biāo)題]決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。由于本控制系統(tǒng)選擇的是有PG矢量控制，因此在運(yùn)行之前，需要變頻器對(duì)電機(jī)單體進(jìn)行自學(xué)習(xí)，否則變頻器將不能正常工作。其具體做法是先將電機(jī)銘牌上面記載的額定電壓額定電流額定頻率額定轉(zhuǎn)數(shù)PG卡脈沖數(shù)及電機(jī)極數(shù)輸入至變頻器，[標(biāo)題]然后啟動(dòng)變頻器，使電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，后這些數(shù)值通過自學(xué)習(xí)，自動(dòng)地計(jì)算后寫入到變頻器的電機(jī)參數(shù)中。因此對(duì)于這些參數(shù)，沒有必要去人工進(jìn)行設(shè)置。 VS-G通用型變頻器設(shè)置如表所示。

K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U K7M-DRT20U K7M-DRT30U K7M-DRT40U K7M-DRT60U K7M-DT20U K7M-DT30U K7M-DT40U K7M-DT60U K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE K7M-DR30UE G7E-DC08A G7E-RY08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-TR10A G7E-DR20A G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-DA21 G7F-DA2V G7F-AT2A G7F-RD2A G7L-CUEB G7L-CUEC G7L-DBEA G7L-PBEA G7L-FUEA G7L-RUEA G7E-RTCA G7M-M256B K14P1-DRS KLA-009 KLC-010 K3P-07AS K3P-07BS

結(jié)束語

硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，為了實(shí)現(xiàn)化控制，還需要用三菱電機(jī)STEP 7K7M-DR20U說明書編程軟件對(duì)雙電梯聯(lián)動(dòng)控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于電梯控制系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，因此單純采用順序控制或邏輯控制是不能夠滿足要求的，[句子]而應(yīng)該在設(shè)計(jì)中采用隨機(jī)邏輯控制方式。同時(shí)，由于梯形之間的相互關(guān)聯(lián)性很強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，因此在雙電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件部分時(shí)，主要采用模塊化的編程思想來進(jìn)行設(shè)計(jì)。當(dāng)忙梯正在上行時(shí)，若其上方出現(xiàn)任何方向的門廳呼叫信號(hào)或是其下方出現(xiàn)向下的門廳呼叫信號(hào)，則均由忙梯在一周行程中去完成，而基站電梯不予應(yīng)答運(yùn)行。但是，若在忙梯的下方出現(xiàn)向上的門廳呼叫信號(hào)，則由基站電梯來應(yīng)答信號(hào)而發(fā)車運(yùn)行接客。

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