K7M-DR40U,稱重單元,用來檢測轎廂負荷,判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài),然后輸出數字信號給PLC,根據負載情況進行起動力矩補償,使電梯運行平穩(wěn)。輸出單元為:(1)樓層及方向指示單元,包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站鐘等,目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點陣顯示方式,本系統(tǒng)為七段碼顯示方式;(2)開關門單元,用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關閉,K7M-DR40U在自動定向完成或電梯平穩(wěn)??亢螅琍LC給出相關指令,由變頻門機完成開關門動作。
單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分,由PLC提供變頻器的運行方向和速度指令,K7M-DR40U使變頻器根據電梯需要的速度曲線調節(jié)運行方向和速度。通過PLC的合理編程,實現自動平層、自動開關門、自動掌握停站時間、內外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。
電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較,通過選向模塊進行運行選向。電梯開始起動,通過變頻器驅動電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度由低速轉變?yōu)橹兴僭俎D變?yōu)楦咚?,并以高速運行至目標層。
當電梯檢測到目標層減速點后,電梯進入減速狀態(tài),由高速變?yōu)榈退?,并以低速運行至平層點停止。平層后,經過一定延時開門,直至碰到開門到位行程開關;再經過一定延時后關門,直到安全觸板開關動作。本文以德維森科技(深圳)有限公司生產的V80系列PLC為例,闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應用,分別描述了電梯控制系統(tǒng)的構成及工作原理,并給出了PLC的I/O接口配置。
“望鄉(xiāng)”是目前《牧羊記》于舞臺的一折。李陵歸降匈奴,滿面羞慚來見手執(zhí)節(jié)杖的蘇武,兩人登上望鄉(xiāng)臺,南望故土,百感交集。這出戲里,蘇武固然是主角,冠生李陵的戲份亦吃重,好幾支曲子極有名,“園林好”“江兒水”等不僅有南曲的細膩抒情,又頓挫有致、陽剛大氣,唱來蕩氣回腸。俞振飛先生17歲首次登臺,演的就是《望鄉(xiāng)》。大約因為這是一出唱功戲,行話稱之為“擺戲”,所以幾十年來,曲友唱得倒比演員要多。值得一提的是,朱家溍先生曾經“自創(chuàng)”演出了一出《牧羊記·告雁》,把里面的曲子做了刪減。吳小如先生曾經親見,說唱念完是余叔巖一派的勁頭風格,演出后,吳先生對朱家老說:“您這出《告雁》大有余派神韻?!敝炖咸貏e受用,以“實獲我心”四字答之。
要是太史公泉下有靈,肯定會感激《牧羊記》的作者,要知道,他老人家不幸下了蠶室,就是因為為李陵喊冤。李陵能夠榮膺中國歷史上被同情的叛徒,和司馬遷以及《漢書》作者班固的態(tài)度有直接關系。班固在《漢書》中,甚至描述了漢武帝營救李陵的事件。李陵被捕之后,漢武帝曾經派遣公孫敖深入匈奴營救。誰知公孫敖怯懦,不敢深入匈奴,終無功而還。為了推卸責任,他對漢武帝說:“捕得生口,言李陵教單于為兵以備漢軍,故臣無所得。”漢武帝一怒之下,“族陵家,母弟妻子皆伏誅”,也讓李陵成為隴西士大夫的恥辱。然而,后來漢朝出使匈奴的使者見到李陵,得知這是個誤會,練兵的是李緒,并非李陵。
大約因為這樣的誤會,人們對李陵總要掬一把同情淚。家人被殺后,李陵便斷了歸漢之念。坦白說,李陵在匈奴的日子過得不錯,匈奴單于十分賞識他,把自己的女兒跖跋氏許配給李陵,還讓他做了匈奴的右校王,“陵居外,有大事,乃入議。”所以,后來昭帝赦免李陵,允許他回國,他卻以“丈夫不能再辱”拒絕了。
通過V80系列PLC在某型號電梯控制系統(tǒng)的現場應用,在廣大電梯使用客戶中獲得了良好的評價,并得到了多家生產廠家對該系列PLC質量和性能的認可,該電梯控制系統(tǒng)只需要稍加改進即可應用于更高性能要求的電梯中。
這一切都表明該系列PLC不僅可以滿足電梯對高可靠性的實際需求,而且在控制水平和性能完全可以替代進口的同類產品,并將突破電梯領域應用到更為廣泛的行業(yè),未來前景將更為廣闊。
它既不同于高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的產品也有它自己的語言。
圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當的參數。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。
采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系,很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,明確的變量常數:圖形符相當于操作碼,規(guī)定了運算功能,操作數由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產品型號決定,可查閱產品目錄手冊。
簡化的程序結構:PLC的程序結構通常很簡單,典型的為塊式結構,K7M-DR40U不同塊完成不同的功能,使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。簡化應用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統(tǒng)軟件自動完成,整個編輯過程都在人機對話下進行的,不要求用戶有高深的軟件設計能力。
強化調試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調試操作都很簡單。
總之,PLC的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。本教材采用常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。
G6I-D22A
G6I-D24A
G6I-D22B
G6I-D24B
G6I-A11A
G6I-A21A
G6Q-RY1A
G6Q-RY2A
G6Q-TR2A
G6Q-TR2B
G6Q-TR4A
G6Q-TR4B
G6Q-SS1A
GM6-B04M
GM6-B06M
GM6-B08M
GM6-B12M
G6F-AD2A
G6F-DA2V
G6F-DA2I
G6F-HSCA
G6F-POPA
G6F-PP1D
G6F-PP2D
G6F-PP3D
G6F-PP1O
G6F-PP2O
G6F-PP3O
G6F-TC2A
G6F-CUEB
G6F-CUEC
G6L-FUEA
G6L-RBEA
GOL-SMIA
GOL-SMQA
GOL-SMHA
GM6-DMMA
K4P-15AS
GM4-PA1A
GM4-PA2A
GM4-B04M
GM4-B06M
GM4-B08M
GM4-B12M
GM4-B04E
GM4-B06E
GM4-B08E
G4M-M032
G4C-E041
G4C-E121
G4C-E301
G4I-D22A
G4I-D24A
G4I-D22B
G4I-D24B
G4I-A12A
G4I-A22A
G4Q-RY2A
G4Q-TR2A
G4Q-TR4A
G4Q-TR8A
G4Q-TR2B
G4Q-TR4B
G4Q-SS2A
G4Q-SS2B
G4H-DR2A
G4H-DT2A
G4F-INTA
G4F-AD2A
G4F-AD3A
G4F-DA1A
G4F-DA3V
G4F-DA2V
G4F-DA3I
G4F-DA2I
G4F-TC2A
G4F-RD2A
G4F-AT3A
G4F-PIDA
G4F-HSCA
G4F-PP1D
G4F-PP2D
G4F-PP3D
G4F-PP1O
G4F-PP2O
G4F-PP3O
G4F-POPA
G4F-POPB
G4L-CUEA
G4L-FUEA
G4L-RBEA
GOL-SMIA
GOL-SMQA
GOL-SMHA
GM4-DMMA
K7P-30S
GM3-PA1A
GM3-PA2A
從本質上講,指令只是一些二進制代碼,這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
指令系統(tǒng):一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。
程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進行相應的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀,K7M-DR40U可讀性差,特別是較復雜的程序,更難讀,所以多數程序用梯形圖表達。
梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。后為輸出類指令,實現輸出控制,或為數據控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進行相應的工作。
上海曦龍電氣設備有限公司銷售LS 988,針對LS 988客戶提供相關咨詢服務,需要了解LS 988型號尺寸、重量、價格、安裝、維護等資料請與我們聯(lián)系。
上海曦龍電氣設備有限公司
經營模式:貿易型
所在地區(qū):上海 奉賢