關(guān)于直流電機(jī) H 橋驅(qū)動(dòng)方案的選擇

據(jù)濟(jì)南天山精工軸承有限公司報(bào)道H 橋驅(qū)動(dòng)是制造小車不成逃避的一件事，可

若何選擇驅(qū)動(dòng)電路倒是值得討論的，有雙極

性晶體管、有MOS管，還有集成電路L298等，

這里略作剖析，僅供參考。

一、 布景

此問題不斷想留給做小車的同窗去鉆研，希

冀他們?cè)谥圃爝M(jìn)程中可以悟出個(gè)中的事理。

可無法等至也未見一文半字 : ( 卻接到

了無數(shù)的質(zhì)詢：你為何要用分立元件構(gòu)建 H

橋驅(qū)動(dòng)？為何不選擇 L298 集成電路橋？為

何要運(yùn)用 MOS 管？等等……，逐一答復(fù)太累

了，只好整頓一下，匯總于此，供參考，有

不當(dāng)之處望糾正，更望能有人提出進(jìn)一步的

剖析。

二、 剖析內(nèi)容界定

本文只觸及有刷直流電機(jī)(推薦:微型電機(jī)) H

橋驅(qū)動(dòng)局部的電路，不評(píng)論若何節(jié)制 H 橋？

若何完成 PWM？以及若何完成過流維護(hù)等；

并且首要評(píng)論組成 H 橋 4 個(gè)橋臂對(duì)功能的

影響。

三、H橋道理簡(jiǎn)述

所謂 H 橋驅(qū)動(dòng)電路是為了直流電機(jī)而設(shè)計(jì)的

一種經(jīng)常見電路，它首要完成直流電機(jī)的正

反向驅(qū)動(dòng).

可以看出，其外形相似于字母“H”，而作為

負(fù)載的直流電機(jī)是像“橋”一樣架在上面的

，所以稱之為“ H 橋驅(qū)動(dòng)”。4個(gè)開關(guān)地點(diǎn)

地位就稱為“橋臂”。

從電路中不難看出，假定開關(guān) A、D接通，電

機(jī)為正向轉(zhuǎn)變，則開關(guān)B、C接通時(shí)，直流電

機(jī)將反向轉(zhuǎn)變。然后完成了電機(jī)的正反向驅(qū)

動(dòng)。

借助這 4 個(gè)開關(guān)還可以發(fā)生電機(jī)的別的 2

個(gè)任務(wù)形態(tài)：
A） 剎車 —— 將B 、D開關(guān)（或A、C）接通

，則電機(jī)慣性轉(zhuǎn)變發(fā)生的電勢(shì)將被短路，構(gòu)

成障礙活動(dòng)的反電勢(shì)，構(gòu)成“剎車”效果。

B） 惰行 —— 4個(gè)開關(guān)悉數(shù)斷開，則電機(jī)慣

性所發(fā)生的電勢(shì)將無法構(gòu)成電路，然后也就

不會(huì)發(fā)生障礙活動(dòng)的反電勢(shì)，電機(jī)將慣性轉(zhuǎn)

變較長(zhǎng)工夫。

以上只是從道理上描繪了H 橋驅(qū)動(dòng)，而實(shí)踐

使用中很罕用開關(guān)組成橋臂，凡間運(yùn)用晶體

管，由于節(jié)制更為便利，速度壽命都善于有

接點(diǎn)的開關(guān)（繼電器(推薦:易順減速器)）。

細(xì)分下來，晶體管有雙極性和MOS管之分，而

集成電路只是將它們集成罷了，其本質(zhì)照樣

這兩種晶體管，只是為了設(shè)計(jì)、運(yùn)用便利、

牢靠而做成了一塊電路。

四、幾種典型 H 橋驅(qū)動(dòng)電路剖析

剖析之前，起首要確定 H 橋要存眷那些功能

：
A） 效率 —— 所謂驅(qū)動(dòng)效率高，就是要將

輸入的能量盡量多的輸出給負(fù)載，而驅(qū)動(dòng)電

路自身好不用耗或少耗費(fèi)能量，詳細(xì)到H橋

上，也就是4個(gè)橋臂在導(dǎo)通時(shí)好沒有壓降，

越小

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