六軸機(jī)械臂具有很高的自由度,以及很強(qiáng)的快速路徑學(xué)習(xí)功能,將其集成到無損檢測當(dāng)中,搭載UT/PAUT設(shè)備,可實現(xiàn)各種異型工件、焊縫的檢測。
桌面機(jī)器人小巧靈活,本套系統(tǒng)可用于實驗室科研、教學(xué);桌面機(jī)器人防護(hù)等級達(dá)到IP67,也可用于現(xiàn)場作業(yè)。
本系統(tǒng)占地空間小,配合流水線、水槽、工裝夾具等設(shè)備可實現(xiàn)無人化自動化檢測、自動判斷缺陷、自動分揀等功能。
配合強(qiáng)大的聲場仿真和缺陷響應(yīng)軟件,可針對不同工件提供超聲檢測方案,提高復(fù)雜工件缺陷檢出率。
搭載相控陣TFM、SAUL等前沿技術(shù),實現(xiàn)復(fù)雜曲面工件的檢測,對航空碳纖維復(fù)合材料R角檢測效果顯著。
兩臺或多臺機(jī)器人聯(lián)動可實現(xiàn)復(fù)雜工件、復(fù)合材料穿過法自動檢測。
相控陣水浸探傷檢測系統(tǒng)
•檢測方式:水浸超聲
•檢測方法:常規(guī)超聲、相控陣
•檢測對象:板材、管材、復(fù)合材料、異形工件(工件外形不受限制)
•覆蓋范圍:600mm×400mm
•掃查速度:0~2m/s
•旋轉(zhuǎn)范圍:0~700°
•旋轉(zhuǎn)速度:0~647°/s
•6自由度機(jī)械手臂
•笛卡爾坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊
•自定義掃查路徑、掃查方式
•專用超聲、運動控制軟件
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