• 規(guī)格：臺(tái)
• 新舊程度：全新
• 品牌：Delta Tau
• 用途：控制卡

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau 大量現(xiàn)貨供應(yīng)

更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系銷售主管李先生18518558388 QQ2238204167

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

PMAC2A PC / 104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型，經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。

PMAC2A PC / 104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出。可選軸擴(kuò)展板提供一組四個(gè)附加伺服通道和I / O端口。 可選通信板提供額外的I / O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。

電路板配置

基本版本

PMAC2A PC / 104的基礎(chǔ)版本訂購(gòu)時(shí)不提供90mm x 95mm的電路板，其中包含：

?40 MHz DSP563xx CPU（相當(dāng)于80 MHz 560xx）

?128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM

?用于用戶備份和固件的512k x 8閃存

?新發(fā)布的固件版本

?RS-232串行接口

?四通道軸接口電路，每個(gè)包括：

?12位±10V模擬輸出

?脈沖和方向數(shù)字輸出

?3通道差分/單端編碼器輸入

?四個(gè)輸入標(biāo)志，兩個(gè)輸出標(biāo)志

?三個(gè)PWM頂部和底部對(duì)（無緩沖）

?放大器/編碼器接口的50針I(yè)DC接頭

?用于標(biāo)志接口的34針I(yè)DC頭

?PID /陷波/前饋伺服算法

?自發(fā)貨之日起保修1年

?每套1到4個(gè)PMAC出貨時(shí)使用一張CD-ROM（電纜，安裝板，插接件）

不包括連接器）

PMAC2APC/104控制器的特點(diǎn)

硬件特點(diǎn):

·40MHzDSP563xxCPU；

·128kx24零等待SRAM；

·512kx8flashmemory用于固件和用戶備份；

·2kx8EEPROMmemory用于參數(shù)備份；

· 新版本的固件；

·RS-232/422串口，PC/104總線接口；

·4軸通道接口電路，每一個(gè)包括：
▼在板模擬量±10V(12位)輸出；
▼在板脈沖加方向輸出；
▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
▼四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位，回零，報(bào)警等)，兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等)；

·通用I/O，可擴(kuò)展I/O；

·高精度時(shí)鐘+/-100ppm；

軟件特點(diǎn):

·運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)
▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
▼點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
▼三次樣條插補(bǔ)模式spline；
▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT)；
▼自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
▼交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)（JOG）；
▼運(yùn)動(dòng)前瞻控制lookahead。

·伺服特點(diǎn)
▼獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
▼2路陷波濾波器；
▼低通濾波器
▼PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
▼可編程的極限輸入，輸出；
▼可選擇的多極點(diǎn)擴(kuò)展伺服算法；

·換相特色
▼交流伺服電機(jī)的正弦換相
▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
▼數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)

·補(bǔ)償特色
▼位置補(bǔ)償(1D&2D)；
▼力矩補(bǔ)償；
▼反向間隙補(bǔ)償；
▼刀具半徑補(bǔ)償。

·安全特色
▼硬件的和軟件限位；
▼放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
▼跟隨誤差報(bào)警；
▼整合電流極限；
▼編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警（某些版本）；
▼看門狗計(jì)時(shí)器；
▼程序和通信校驗(yàn)。

·計(jì)算特色
▼實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
▼48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
▼三角函數(shù)和超越函數(shù)；
▼自動(dòng)匹配不同的變量類型。

·可以使用的反饋形式
▼AB相正交編碼器；
▼正弦編碼器；
▼旋轉(zhuǎn)變壓器；
▼電位計(jì)；
▼LVDTs，RVDTs；
▼并行數(shù)字編碼器；
▼MLDTs；
▼串行編碼器(例如：SSI)。

·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
▼可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
▼支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
▼軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
▼主從跟隨/電子齒輪；
▼電子凸輪（需要編程支持）。

·運(yùn)動(dòng)程序特色
▼高級(jí)程序語(yǔ)言；
▼自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
▼使用用戶工程單位編程；
▼運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
▼自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
▼支持通用G代碼，和代碼擴(kuò)展。

·PLC程序特色
▼與運(yùn)動(dòng)程序異步；
▼與硬件PLC一樣控制I/O；
▼脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
▼安全和狀態(tài)監(jiān)視；
▼伺服比例行程安排；
▼數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
▼可使用控制器的全部寄存器。

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