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        6ES7953-8LL31-0AA0

        規(guī)格:0.2KG

        所屬類型:檢測設(shè)備

        品牌:西門子

        • 價格:5500
        • 發(fā)布時間:2018/09/27 16:37
        • 數(shù)量:180
        • 所在地:福建 廈門
        產(chǎn)品詳情
        • 規(guī)格:0.2KG
        • 新舊程度:全新
        • 品牌:西門子
        • 用途:

        6ES7953-8LL31-0AA0
        6ES7960-1AA00-0XA0

        6ES7960-1AA04-0XA0


        報價單位:廈門航拓電氣有限公司

        地址:廈門市湖里區(qū)華泰路5-11號海西工業(yè)設(shè)計中心

        銷售部戴先生: (微信同號) 固話:  QQ:1794427603

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        PUMA 機器人  美國 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一種計算機控制的多關(guān)節(jié)裝配機器人。一般有 5或6個自由度,即腰、肩、肘的回轉(zhuǎn)以及手腕的彎曲、旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)等功能。其控制系統(tǒng)由微型計算機、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。采用VALⅡ作為編程語言,例如語句“APPRO PART,50”表示手部運動到PART上方50mm處。PART的位置可以鍵入也可示教。VAL具有連續(xù)軌跡運動和矩陣變換的功能。
        SCARA機器人  大量的裝配作業(yè)是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移動有較大的柔順性,以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉(zhuǎn)動則有較大的剛性,以便準(zhǔn)確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉(zhuǎn)動有較大的柔順性,以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學(xué)研制出SCARA機器人,它的結(jié)構(gòu)特點滿足了上述要求(圖2)。其控制系統(tǒng)也比較簡單,如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機)實現(xiàn)半閉環(huán)控制,對s 軸(步進電機)進行開環(huán)控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。版本Level4具有坐標(biāo)變換、直線和圓弧插補、任意速度設(shè)定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應(yīng)用較多的類型之一。


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        標(biāo)簽:檢測設(shè)備

        廈門航拓電氣有限公司銷售西門子 0.2KG,針對西門子 0.2KG客戶提供相關(guān)咨詢服務(wù),需要了解西門子 0.2KG型號尺寸、重量、價格、安裝、維護等資料請與我們聯(lián)系。

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        公司簡介
         
        企業(yè)信息

        廈門航拓電氣有限公司

        經(jīng)營模式:貿(mào)易型
        所在地區(qū):福建 廈門

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