濟(jì)南天山精工軸承公司介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
設(shè)在一區(qū)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器域，小，反映萊類穩(wěn)態(tài)問(wèn)題的微分方程為＝—式中L表示一股的微分算子M(：，y．；)表示待求的面數(shù)表示方程的非齊次項(xiàng)即載荷函數(shù)。
八』D＝其邊界條件有1”：：A空＝若有—‘近似解，Bp“＝之。q(。＝I，其中q是待定系數(shù)山是取自完備序列的線性無(wú)關(guān)函數(shù)—165)近似替代M、則大(人164)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器必將出現(xiàn)余量R．其

此外，還有：61(u)＝u”—卜B2(d)—j凳——以上三種余量是近似解滿足上述邊值問(wèn)題程度的量度。介z；)；迫近中，今它們?cè)絹?lái)理小，當(dāng)它們都使綽于零時(shí)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器就得到邊幀刃囚們

梢確解．在此基礎(chǔ)上．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器作出各種余量的加權(quán)積分．并令兒山零跋項(xiàng)過(guò)求導(dǎo)沼近似解，這就是bU權(quán)余量法[Thc Meth勸o『簡(jiǎn)稱AfH月)的基本思想。若近似解M滿足邊界茶汁汗行足夠連

續(xù)性，這樣只羽下介徑余量月(”)入進(jìn)‘步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器步．我們泅吐比汗。
迫隨在平均意義下的方程余量為零．即令余量的加權(quán)積1f力零．?dāng)?shù)學(xué)式子表示為＝1，2，··式中K’，是權(quán)函致，取M個(gè)權(quán)函數(shù)得n個(gè)方程求取n個(gè)。值，從而得到式(4—164)的近步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

似解。選取不同的權(quán)函數(shù)W，，就分別得到不同的近似計(jì)算方法。如伽遼金法、小二乘法(蛔MsquaMMethod)、配置法(物21咖tZ。n Me比od)、矩量法(Mome鵬Mehd)和子區(qū)域法步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器勸)

等等，下面討論以基函數(shù)(即形函數(shù))作為權(quán)函數(shù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的伽遼金法，其余方法，可參閱有關(guān)專著。
設(shè)邊值問(wèn)題如下：
“；吳‘，罷，t縣‘p矛人?！菲琛?，磁位的插值函數(shù)如前所述，為＝從q十XjMJ十若求解區(qū)域副分；L 50個(gè)三角形單元，則式＜4—168)可寫(xiě)成‘w，、?！?；魯。R7，Bd?！獣?huì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

音。‘mlnddy＝蘭。—式中 q＝丑d仰，’，)是用于，單元的權(quán)函數(shù)矩陣，1風(fēng))＝IP“風(fēng)jIym)’
在伽遼金方法中心基函數(shù)作為權(quán)函數(shù)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器即‘去，‘晉，t‘去’‘署))“，l介“x。
—J：：i‘””：，ti‘”‘；)3“，—介d44L‘登，‘晉，l‘務(wù)‘菩)1)“。”。dyl體磅“把以上各式代入式；4—I；6)，晶單元副分時(shí)，可認(rèn)為在?！?”吳‘p罷，＝呈‘x

‘罷，“患完欺；‘旁路總“(罷l署，d步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器dy＝令從口罷＝代入格林公式，可得訂d r吳‘””鄉(xiāng)‘罷)(嘗”‘：，‘染牛[凡朗(n品)十Qc‘羌(”E4罷)]州—9。W[蓋M(x，：)十巖m(

”
＝5．mp分入式(4—1753，該式可改寫(xiě)為習(xí)＝i：(r“*—qq十晉＝金磅—太形單元內(nèi)P＝肅數(shù)幾“于是得到“’”“Jy—寧—太(u十利＝金(6Ibi十‘＝人(6人十—(A：M十從4十取隊(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

．＝八，風(fēng)一(L；M十A1，從u。)*半十[gXld5；q 門(mén)、＝x*分別代入式(4—l 71)，經(jīng)推導(dǎo)得地M)十畢十1 必Jds＝、一(L：，K一女：、M，十與前所述、選辦邊落在第—敖、(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

詳，＝八＝隊(duì)。＝，t啥?。畄”Id6一：類邊界上，得到沿邊界·：”．。—卜扣—號(hào)—l 79)代入式(1—178)，得：：艘魯：1*褐＼：，i：’At。J人j 〔人—4e)＝一[女工I“?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

，一—p：—半?警將式(4—1N＞代到式(4“170)，經(jīng)過(guò)總體合成后，就可得列解個(gè)水即區(qū)域的離散化方程組，即——IP)——由此可見(jiàn)，以上的分析結(jié)果與內(nèi)變分原理術(shù)得的結(jié)果完傘fR間。

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