濟(jì)南天山精工軸承公司是說(shuō)明旋轉(zhuǎn)機(jī)械是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作的重點(diǎn)，而旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障有相當(dāng)大比例與滾動(dòng)軸承有關(guān)。滾動(dòng)軸承是機(jī)器的易損件之一，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障約有30％是因滾動(dòng)軸承引起的，由此可見(jiàn)滾動(dòng)軸承故障診斷工作的重要性。
初的軸承故障診斷是利用聽(tīng)棒，靠聽(tīng)覺(jué)來(lái)判斷。這種方法至今仍在沿用，其中的一部分已改進(jìn)為電子聽(tīng)診器，例如用電子聽(tīng)診器來(lái)檢查、判斷軸承的疲勞損傷。訓(xùn)練有素的人員憑經(jīng)驗(yàn)?zāi)茉\斷出剛剛發(fā)生的疲勞剝落，有時(shí)甚至能辨別出損傷的位置，但畢竟影響因素較多，可靠性較差。
繼聽(tīng)棒、電子聽(tīng)診器之后，在滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作中又引入了各種測(cè)振儀，用振動(dòng)位移、速度和加速度的均方根值或峰值來(lái)判斷軸承有無(wú)故障，這樣減少了監(jiān)測(cè)人員對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)性，提高了監(jiān)測(cè)診斷的準(zhǔn)確性，但仍很難在故障初期及時(shí)做出診斷。
1966年，全球主要滾動(dòng)軸承生產(chǎn)商之一，瑞典SKF公司在多年對(duì)軸承故障機(jī)理研究的基礎(chǔ)上發(fā)明了用沖擊脈沖儀（Shock Pulse Meter）檢測(cè)軸承損傷，將滾動(dòng)軸承的故障診斷水平提高了一個(gè)檔次。之后，幾十家公司相繼安裝了大批傳感器用于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，在航空飛機(jī)上也安裝了類(lèi)似的檢測(cè)儀器。
1976年，日本新日鐵株式會(huì)社研制了MCV系列機(jī)器檢測(cè)儀（Machine Checker），可分別在低頻、中頻和高頻段檢測(cè)軸承的異常信號(hào)。同時(shí)推出的還有油膜檢查儀，利用超聲波或高頻電流對(duì)軸承的潤(rùn)滑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，探測(cè)油膜是否破裂，發(fā)生金屬間直接接觸。1976-1983年，日本精工公司（NSK）相繼研制出了NB系列軸承監(jiān)測(cè)儀，利用1~15kHz范圍內(nèi)的軸承振動(dòng)信號(hào)測(cè)量其RMS值和峰值來(lái)檢測(cè)軸承故障。由于濾除了低頻干擾，靈敏度有所提高，其中有些型號(hào)的儀器儀表還具有報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)功能。
隨著對(duì)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的深入研究，對(duì)于軸承振動(dòng)信號(hào)中的頻率成分和軸承零件的幾何尺寸及缺陷類(lèi)型的關(guān)系有了比較清楚的了解，加之快速傅里葉變換技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)創(chuàng)了用頻域分析方法來(lái)檢測(cè)和診斷軸承故障的新領(lǐng)域。其中具代表性的有對(duì)鋼球共振頻率的研究，對(duì)軸承圈自由共振頻率的研究，對(duì)滾動(dòng)軸承振動(dòng)和缺陷、尺寸不均勻及磨損之間關(guān)系的研究。1969年，H. L. Balderston根據(jù)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)分析得出了滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體在內(nèi)外滾道上的通過(guò)頻率和滾動(dòng)體及保持架的旋轉(zhuǎn)頻率的計(jì)算公式，以上研究奠定了這方面的理論基礎(chǔ)。目前已有多種信號(hào)分析儀可供滾動(dòng)軸承的故障診斷，美國(guó)恩泰克公司根據(jù)滾動(dòng)軸承振動(dòng)時(shí)域波形的沖擊情況推出的“波尖能量”法及相應(yīng)儀器，對(duì)滾動(dòng)軸承的故障診斷有效。還有多種信號(hào)分析處理技術(shù)用于滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，如頻率細(xì)化技術(shù)、倒頻譜、包絡(luò)線(xiàn)分析等。在信號(hào)預(yù)處理上也采用了各種濾波技術(shù)，如相干濾波、自適應(yīng)濾波等，提高了診斷靈敏度。
除了利用振動(dòng)信號(hào)對(duì)軸承運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷監(jiān)測(cè)外，還發(fā)展了其他一些技術(shù)，如光纖維監(jiān)測(cè)技術(shù)、油污染分析法（光譜測(cè)定法、磁性磁屑探測(cè)法和鐵譜分析法等）、聲發(fā)射法、電阻法等，本章將分別介紹這些內(nèi)容。

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