濟南天山精工軸承公司介紹觷索*將元器件與伺服控制系統(tǒng)科學、有機地結(jié)合起來，即把機電一體化技術(shù)所需的強電控制：
識都集中在這一門課程中。這不僅避免了不必要的重復(fù)，節(jié)省了學時，加強了系統(tǒng)性，而且：
論聯(lián)系實際，學以致用，使學生對機電一體化產(chǎn)品中電控技術(shù)的強電控制部分有個全面、系的了解和掌握。
課程的內(nèi)容安排全書共分14章。策1章為緒論。第2章重點介紹了機電傳動系統(tǒng)的運動方程式。基電動機是機電傳動的動力與電氣控制的對象，故第3章、第5章分別介紹了直流電動機和交：
電動機的工作原理及其特性。隨著機電傳動控制技術(shù)的發(fā)展，傳感器、控制電機作為重要的；酗、控制元件，用得愈來愈多，故第6章、策7章介紹了各類常用控制電機和傳感器的結(jié)構(gòu)點、工作原理、性能和應(yīng)用。由于繼電器—接觸器控制目前在大功率、簡單的控制中仍有廣泛用，故第8章介紹了繼電器—接觸器控制中用到的常用電器和基本控制線路。隨著微型計算的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，可編程序控制器PLc己廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實際中，故第9章介紹了電力電子技術(shù)改變了閉環(huán)控制系統(tǒng)的面貌，因此，第10章較全面地介紹了電力電子器件、各變流電路及其控制等。調(diào)速系統(tǒng)是機電傳動控制系統(tǒng)中員重要的組成部分，因此，第11章、章、第13章分別介紹了各類常用直、交流傳動控制系統(tǒng)和步進電動機傳動控制系統(tǒng)的成t工作原理及性能。為了分析機電傳動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，第4章還簡要地介紹了機電動系統(tǒng)的過渡過程。第14章簡要地介紹了機電傳動控制中電動機的選擇，僅供實際設(shè)計考。
本書是按課程學時為90而編寫的，內(nèi)容基本上概括了當前機電傳動控制系統(tǒng)中常用的器件，各種典型電路和各種典型控制系統(tǒng)。如果有的學校課程學時較少，可以對次要章在章節(jié)前標有“’”）的內(nèi)容選講，或啟發(fā)式講授后讓學生自學，有的次要章節(jié)也可不講。而章和12.5節(jié)僅供使用時參考。
本課程是一門實踐性很強的課程，實驗是本課程必不可少的重要環(huán)節(jié)，它可以隨課程程內(nèi)容安排，也可以單獨開設(shè)實驗課，實驗的學時和內(nèi)容由各校根據(jù)自身的教學實驗設(shè)備定。這里推薦一種由華中科技大學機械學院研制生產(chǎn)的HJD—2型機電一體化教學實驗設(shè)它由計算機、電氣控制系統(tǒng)、數(shù)控機械平臺組成，可以實現(xiàn)以下各項實驗：三相異步電動機啟控制實驗、PLc控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制實驗、PLc控制三相異步電動機變頻調(diào)速驗、PLc順序控制程序設(shè)計與調(diào)試實驗、步進電動機單袖定位控制實驗、Pc與PIc串行通程序設(shè)計與調(diào)試實驗步進電機、Pc和PLc兩級控制程序設(shè)計和調(diào)試實驗、步進電動機兩軸聯(lián)動控臺驗、數(shù)控機床基本組成及功能部件的認識實驗、措模的定位鉆孔加工實驗、蠟?zāi)５钠矫孳壽E削加工實驗等。
本書各章后面均有習題與思考題，書末附有部分習題與思考題的答案或提示。
為本書第三運控配的學習輔導用書《機電傳動控制學習輔導與題解》仍可作為學習參考千機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎(chǔ)本幸要求拿據(jù)機電傳動系統(tǒng)的運動方程式及其合又；掌握多軸拖動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩折算的基本原則和方法；了解幾種典型生產(chǎn)機械的負載特性‘了解機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件，并學會用它來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點。
機電傳動系統(tǒng)是一個由電動機拖動、通過傳動機構(gòu)帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)的整體。盡管電；機種類繁多，特性各異，生產(chǎn)機械的負載特性也可以是多種多樣的，但從動力學的角度來分移它們都應(yīng)服從動力學的統(tǒng)一規(guī)律。本章首先分析機電傳動系統(tǒng)的運動方程式，進而分析機傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。
機電傳動系統(tǒng)的運動方程式圖2.1所示為一單鈾拖動系統(tǒng)。由電動機M產(chǎn)生的轉(zhuǎn)短Tm，用來克服負載轉(zhuǎn)矩TL，；動生產(chǎn)機械運動。當這兩個轉(zhuǎn)矩平衡時，傳動系統(tǒng)維持恒速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速n或角速度。不變，；速度dn／d’或角加速度dD／d2等于零，即丁m＝TL時，n為常數(shù)，dM／d‘＝o，或。為常數(shù)，dM／＝o。這種運動狀態(tài)稱為靜態(tài)（相對靜止狀態(tài)）或穩(wěn)態(tài)（穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)）。當Tm乒TL時，速度或角速度m就要變化，產(chǎn)生加速或減速，速度變化的大小與傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量J有關(guān)。：
圖2.1 單軸拖動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)圖 （b）轉(zhuǎn)短、轉(zhuǎn)速的正方向式中，7M——電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；——單軸傳動系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩——單袖傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量；一單軸傳動系統(tǒng)的角速度；：——時間。
式（2.1）就是單軸機電傳動系統(tǒng)的運動方程式。
在實際工程計算中，往往用轉(zhuǎn)速n代替角速度。，用飛輪慣量（常稱飛輪轉(zhuǎn)矩）Go’代替動慣量人由于J＝叫‘＝mD’／4，其中PP和D分別定義為慣性半徑和慣性直徑，而質(zhì)量重力G的關(guān)系是G＝“g心為重力加速度，所以lJ與GD”的關(guān)系是，：—：（m 7、4D“）。：—：42：tD”，“‘＝：絆午 ƈ.
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