• 規(guī)格：FDCI221-CNS54312-F1-A101
• 品牌：西門子
• 用途：工控

PS-01

216IF

CNTR-01

3HAC16831-1

JAMSC-B2902V

該系統(tǒng)已被廣泛應用于多個轎車出產(chǎn)線；可自在改變焊點的形狀，根據(jù)出產(chǎn)速度選擇合適的焊接強度，提高出產(chǎn)力?？珊附踊『敢约包c焊不能焊接的部位；比較于螺絲固定，遠程激光焊接的固定效果更輕量化，出產(chǎn)速度更快?！裆餀C器人●生物機器人CSDA5F采用合適生物職業(yè)的人性化規(guī)劃，完結逾越人的藥液加樣、涂布、拿捏、檢測等各類操作。●冰淇淋機器人●關于安川冰淇淋機器人SDA10F，小編只要三個字，那就是“萌萌噠”！冰淇淋好吃到爆有木有！●高速魔方機器人●新一代高速魔方機器人MH5F能夠完結1臺機器人操控柜一起操控2臺機器人的相互協(xié)作。其他，MH5F還具有的色彩視覺識別技術和自行作出快速度魔方的高速瞬間判斷能力，表現(xiàn)了安川機器人其他核算處理能力。

毛病代碼毛病現(xiàn)象/類型毛病原因解決對策Er-05空載電流毛病自學習沒有在規(guī)則時刻內完結自學習的結果為參數(shù)的設定規(guī)模之外?查看輸入數(shù)據(jù)?查看電機接線?因旋轉形自學習銜接電機和機械時，將電機與機械系統(tǒng)分離Er-08額外滑差毛病自學習沒有在規(guī)則時刻內完結自學習的結果為參數(shù)的設定規(guī)模之外?查看輸入數(shù)據(jù)?查看電機接線?因旋轉形自學習銜接電機和機械時，將電機與機械系統(tǒng)分離Er-09加快毛病(旋轉形自學習形式檢出)在規(guī)則時刻內電機未加快?增大C1-01(加快時刻)?若L7-L7-02(轉矩極限值)下降，則將其增大?當銜接有電機和機械時，將電機與機械系統(tǒng)分離Er-10電機旋轉方向毛病變頻器和PG(A、B相)、電機(U、V、W相)的銜接不妥?查看PG接線?查看電機接線?查看PG旋轉方向和參數(shù)F1-05Er-11電機速度毛病(旋轉形自學習形式檢出)加快時轉矩指令過大(100（%）)(無PG的矢量操控)?當銜接有電機和機械時。

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