• 規(guī)格：TSR 435S-5/15A
• 品牌：HALTEC
• 用途：工控

PS-01

216IF

CNTR-01

3HAC16831-1

JAMSC-B2902V

現(xiàn)場觀眾拖動(dòng)機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，示教設(shè)備可記錄機(jī)器人方位，主動(dòng)生成程序，從而完成機(jī)器人對工件的搬運(yùn)作業(yè)。該系統(tǒng)設(shè)備靈活、操作方便，可以應(yīng)用于工件繁復(fù)、動(dòng)作繁瑣的機(jī)器人示教場合，如焊接、噴涂、搬運(yùn)等范疇。極大地提升了人機(jī)協(xié)作程度。本次展會(huì)上YSR機(jī)器人遙控操作系統(tǒng)經(jīng)過抓娃娃的辦法進(jìn)行展現(xiàn)，首要包括有MOTOMAN-MH12機(jī)器人與遙操作安排?？刂扑惴▽⑷斯げ僮鞯倪b操作安排的動(dòng)作進(jìn)行檢測，并經(jīng)過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解析，構(gòu)成機(jī)器人的動(dòng)作指令，實(shí)時(shí)的將動(dòng)作指令發(fā)布給機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按操作安排的動(dòng)作進(jìn)行同步的跟從動(dòng)作。該系統(tǒng)可以應(yīng)用于高溫、高壓、強(qiáng)輻射、窒息等極限條件的作業(yè)環(huán)境，還可以搭載監(jiān)控系統(tǒng)。

請進(jìn)行約分12.關(guān)于外接再生電阻器時(shí)容量的設(shè)定要將外接再生電阻器連接到伺服單元時(shí)，有必要對再生電阻容量Pn600進(jìn)行設(shè)定.設(shè)定值因外接再生電阻器的冷卻狀況而異.l自冷（自然對流冷卻）辦法時(shí)：請?jiān)O(shè)定實(shí)踐設(shè)備的再生電阻容量（W）20%以下的值。l強(qiáng)制風(fēng)冷辦法時(shí)：請?jiān)O(shè)定實(shí)踐設(shè)備的再生電阻容量（W）50%以下的值。用戶參數(shù)Pn600的設(shè)定單位：10W。例如：強(qiáng)制風(fēng)冷辦法的外接再生電阻器的容量為100W時(shí)可處理的再生電力為：100W*50%=50W再生電阻容量Pn600的設(shè)定值為：50W/10W=5注：外接再生電阻器時(shí)，為了添加再生電阻器的容量（W），而將多個(gè)小容量的再生電阻器組合起來運(yùn)用。在選擇方面請注意。

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