諧波減速機用的輸出端軸承是交叉滾子軸承、我們稱其為諧波減速器軸承。諧波減速器主要由三大件即剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，但之外還有其他零件也即支撐傳動軸承，整個諧波減速器部件所需要采用的軸承類型有深溝球軸承、薄壁柔性軸承和非標交叉滾子軸承。經(jīng)過簡單的介紹后我們再來看看諧波減速器專用軸承的特點是什么？

一、傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

二、承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

三、傳動精度高

諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

四、傳動效率高、運動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低（故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—），所以，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96％）。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

五、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便

僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

六、體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

七、可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

影響諧波減速器專用軸承價格的因素有很多，比如軸承的型號，尺寸等，價格區(qū)間也是在幾十到上千不等，具體還是要根據(jù)每款軸承的情況來確定，大家可以電詢廠家。洛陽薄壁精密軸承有限公司是一家專注于軸承的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的現(xiàn)代化企業(yè)。生產(chǎn)薄壁軸承，超薄軸承，等截面薄壁軸承，工業(yè)機器人軸承，密封軸承，交叉滾子軸承，球軸承，公制軸承，四點角接觸球軸承，密封軸承，轉(zhuǎn)盤軸承等。主要為工業(yè)機器人、紡織機械、諧波減速器、工程礦山機械、醫(yī)療領(lǐng)域等行業(yè)提供高質(zhì)量軸承。

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