• 規(guī)格：EM4-101-AA2
• 品牌：MOELLER
• 用途：工控

PS-01

216IF

CNTR-01

3HAC16831-1

JAMSC-B2902V

缺點(diǎn)代碼缺點(diǎn)現(xiàn)象/類型缺點(diǎn)原因處理對(duì)策UL3欠轉(zhuǎn)矩檢出1轉(zhuǎn)矩缺少檢出1低于設(shè)定值（L6-02）的電流并繼續(xù)逾越了規(guī)則的時(shí)間（L6-03）－?供認(rèn)L6-L6-03的設(shè)定是否恰當(dāng)?供認(rèn)機(jī)器的使用情況，掃除缺點(diǎn)原因UL4欠轉(zhuǎn)矩檢出2轉(zhuǎn)矩缺少檢出2低于設(shè)定值（L6-05）的電流并繼續(xù)逾越了規(guī)則的時(shí)間（L6-06）－?供認(rèn)L6-L6-06的設(shè)定是否恰當(dāng)?供認(rèn)機(jī)器的使用情況，掃除缺點(diǎn)原因OS電機(jī)過(guò)速過(guò)速設(shè)定值（F1-08）以上的速度且繼續(xù)時(shí)間逾越規(guī)則時(shí)間（F1-09）發(fā)生了超調(diào)／欠調(diào)指定速度過(guò)高F1-F1-09的設(shè)定值不當(dāng)再次調(diào)整增益從頭設(shè)定指令回路及指令增益供認(rèn)F1-F1-09的設(shè)定值PGOPG回路缺點(diǎn)PG斷線檢出在變頻器輸出頻率的狀態(tài)下。

第二代工業(yè)機(jī)器人：通常是指具有某種智能（如觸覺(jué)、力覺(jué)、視覺(jué)等）功用的“智能機(jī)器人”。即有傳感器得到觸覺(jué)、力覺(jué)和視覺(jué)等信息計(jì)算機(jī)處理后，操控機(jī)器人的操作機(jī)完成相應(yīng)的恰當(dāng)操作。1982年美國(guó)通用汽車在裝配線上為工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺(jué)體系，然后宣布了新一代智能工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世。第三代工業(yè)機(jī)器人：即所謂的“只治式工業(yè)機(jī)器人”。它不只具有感知功用，并且還有必定的決議計(jì)劃及規(guī)劃才能。代工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在仍處在實(shí)驗(yàn)室研討階段。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了誕生---生長(zhǎng)---成熟期后，已成為制造業(yè)中不行短少的核心裝備，世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個(gè)條生產(chǎn)線上，特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用處廣泛而大有后發(fā)先至之勢(shì)。

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