上世紀60年代后期，根據(jù)當時汽車市場需求和計算技術(shù)的發(fā)展，在美國麻薩諸塞州Bedford的Bedford Associates,向美國汽車制造業(yè)提議開發(fā)一種Modular Digital Controller（MODICON）取代繼電控制盤。其它一些公司也建議以計算機為基礎(chǔ)的方案。其核心思想是采用軟件編程方法代替繼電控制的硬接線方式，并備有生產(chǎn)現(xiàn)場大量使用的輸入傳感器和輸出執(zhí)行器的接口，以便于進行大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。這就是以后被稱為Programmable Logic Controller的由來。MODICON 084是世界上種投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC。

　　70年代是PLC崛起，首先在汽車工業(yè)獲得大量應(yīng)用，在其它產(chǎn)業(yè)部門也開始應(yīng)用的時期。80年代是它走向成熟，全面采用微電子及微處理器技術(shù)；大量推廣應(yīng)用，并奠定其在工業(yè)控制中不可動搖地位的時期。在此階段PLC銷售始終以兩位數(shù)百分點的速度增長，前六年的增長率超過35%，后四年穩(wěn)定發(fā)展，年增長率約12%。90年代又開始了它的第三個發(fā)展時期。隨著PLC的國際標準IEC 61131的正式頒布，推動了PLC在技術(shù)上發(fā)動新的突破：在系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上，從傳統(tǒng)的單機向多和分布式及遠程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語言上，文本化和圖形化的語言多樣性，創(chuàng)造了更具表達控制要求、文字處理、通信能力的編程環(huán)境。

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