特點:
t超小體積,178 mm×184mm ×229.5mm,輕量化7.0kg,低功率20W
t高精度,偏置穩(wěn)定性(1σ)0.01~0.05°/h,寬測量范圍,±600 deg /s,高可靠性,長壽命
典型應(yīng)用:
t中程戰(zhàn)略導(dǎo)彈制導(dǎo),雷達天線穩(wěn)定
t姿態(tài)/方位基準系統(tǒng),多波束姿態(tài)傳感
t鐵路軌檢車,無人機、無人船導(dǎo)航與控制
t空間穩(wěn)定平臺,礦用掘進機、挖煤機智能導(dǎo)航及控制
性能指標:
參數(shù)名稱 | 單位 | SIN-INS9000A | SIN-INS9000B | SIN-INS9000C | SIN-INS9000D | |
工作性能 | GPS有效4m基線 | |||||
自尋北精度 | deg | ≤0.05*SecantLatitude | ≤0.06*SecantLatitude | ≤0.15*SecantLatitude | ≤0.25*SecantLatitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.015 | ≤0.03 | ≤0.05 | |
姿態(tài)角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.02,1h | ≤0.03,1h | ≤0.06,1h | ≤0.1,1h | |
姿態(tài)角保持精度 | deg | ≤0.01,1h | ≤0.03,1h | ≤0.03,1h | ≤0.03,1h | |
位置精度 | km | ≤5,0.5h | ≤8,0.5h | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | |
≤0.02,5min | ≤0.03,5min | ≤0.04,5min | ≤0.05,5min | |||
系統(tǒng)測量范圍 | ||||||
方位測量范圍 | deg | ±180 | ||||
姿態(tài)測量范圍 | deg | ±90 | ||||
1性能參數(shù) | ||||||
1.1陀螺 | ||||||
1.1.1 | 測量范圍 | deg/s | ±600 | ±600 | ±600 | ±600 |
1.1.2 | 偏置穩(wěn)定性 | °/h | ≤0.015 | ≤0.02 | ≤0.03 | ≤0.05 |
1.1.3 | 偏置重復(fù)性 | °/h | ≤0.015 | ≤0.02 | ≤0.03 | ≤0.05 |
1.1.4 | 隨機游走系數(shù) | o/√h | ≤0.0015 | ≤0.002 | ≤0.003 | ≤0.005 |
1.1.5 | 標度因數(shù)非線性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.1.6 | 標度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.1.7 | 標度因數(shù)不對稱性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.2加速度計 | ||||||
1.2.1 | 測量范圍 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置穩(wěn)定性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.3 | 偏置重復(fù)性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.4 | 標度因數(shù)重復(fù)性) | ppm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
2環(huán)境參數(shù) | ||||||
2.1 | 工作溫度 | ℃ | -40~+65 | |||
2.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45~+70 | |||
2.3 | 振動 | Hz,g2/Hz | 20~500,0.06 | |||
2.4 | 沖擊 | g,ms | 30,11 | |||
3電氣參數(shù) | ||||||
3.1 | 輸入電壓 | Vdc | +9~+36 | |||
3.2 | 功率 | W | 20 | |||
3.3 | 數(shù)據(jù)輸出格式 | / | RS-422 | |||
3.4 | 數(shù)據(jù)刷新率 | / | 100Hz | |||
4物理參數(shù) | ||||||
4.1 | 尺寸 | mm | ≤178×184×229.5 | |||
4.2 | 重量 | kg | 7.0 | |||
4.3 | 連接器 | / | J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10 |
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