濟南天山精工軸承公司介紹由于步進(jìn)電機自身的一些特性，造成在對于步進(jìn)電機的控制上，并不是我們所想的那樣，在給一個很高頻率的方波時，我們需要先從一個較低頻率逐漸向一個高的頻率增加。問題探討到這里的時候我們不禁要問，我們在控制的過程中又是要按一個怎樣的方法將步進(jìn)電機的頻率逐次增加。
在大量閱讀步進(jìn)電機控制策略的文章后，我認(rèn)為問題的關(guān)鍵是在什么時候單片機應(yīng)該輸出多大的頻率。我參照了資料上所給的一次啟動上升曲線Y=aX+b（a為一次曲線系數(shù)，b為電機的起始頻率，Y為對應(yīng)頻率，X為時間）以及以e為底的指數(shù)曲線f(t)=C(1-[e的（-t/a）次方])(C為步進(jìn)電機運行的大頻率，a是決定升降快慢的時間常數(shù))。在找到頻率與時間的關(guān)系后，這時我又發(fā)現(xiàn)新的問題，怎樣將時間這個變量與單片機相聯(lián)系。經(jīng)過思考，發(fā)現(xiàn)所給脈沖個數(shù)就是使其相聯(lián)系的量，也就是說，在程序上只要我們能算出在某個頻率下執(zhí)行幾個周期后，變到下一個周期上。（由于單片機自身的運行周期特點以及電機自身的特點，我們在輸出頻率時，我們只能取幾個離散的點）N=t/T(N為在某種頻率下所要運行的周期個數(shù)，t為在某種頻率下所要運行的時間，對應(yīng)頻率的時間1/f)
關(guān)于具體的取值計算見工作表一次函數(shù)、指數(shù)函數(shù)
我將通過一次曲線和指數(shù)曲線所得到的數(shù)組分別通過程序進(jìn)行嘗試，神奇的發(fā)現(xiàn)一次曲線啟動所用的時間長，但是停止所用時間短。而對于指數(shù)曲線恰恰相反，啟動時間短，停止時間長。在這種情況下，我有考慮到我們所需要盡快將電機啟動停止所以我啟動時選用指數(shù)函數(shù)的周期個數(shù)數(shù)組，停止時選用一次函數(shù)的周期個數(shù)數(shù)組。

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