濟南天山精工軸承有限公司介紹中國正以前所未有的速度步入汽車時代。突如 其來的車輛增多, 帶來了日益嚴重的停車問題, 從而 使得機械式立體停車設備在中國的發(fā)展已呈勢不可 擋之勢。而作為機械式立體停車設備重要組成部分 的自控系統(tǒng)也隨之快速發(fā)展并且日益成熟起來。

2 升降橫移機械式立體停車設備簡介

目前常用的機械式立體停車設備主要有以下幾 種類型: 升降橫移類、 簡易升降類、 巷道堆垛類、 平面 移動類等。其中升降橫移類約占項目數(shù)的 86 , 車 % 位數(shù)的 88 , 銷售額的 82% , 因此本文主要介紹升 % 降橫移類機械式立體停車設備。車庫采用的是四層四聯(lián)體升降橫移設計, 占地面 積為 10m 6m。原來僅能停 4輛車, 現(xiàn)在可停 13輛 車,

首先將每個車位編號 。 10 11 12 13 、 、 、 號為一 層, 只有 升降動作; 1 2 3 號為 低一 、、 層, 只有橫移動作; 4 5 6 7 8 9號為中間層, 既有 、、、、、 升降動作也有橫移動作。例如要取 8號, 先將 2 3 、、 5 6號向右橫移到位, 再將 8號下降至地面即可, 見 、 。如此時要取 11號, 則先將 8號上升到位, 然后 8、 9號向右橫移到位, 后將 11號下降至地面 即可。

4 控制系統(tǒng)的組成

車庫控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。硬 件部分包括動力系統(tǒng)、 檢測系統(tǒng)、 PLC 系統(tǒng)、 操作盤系統(tǒng);

軟件部分包括 PLC程序和操作盤程序 4 1 動力系統(tǒng) . 磁鐵及動力線路組成。

動力系統(tǒng)主要由升降電機、 橫移電機、 防墜落電 升降電機安裝在二至四層車位上, 負責車位升 降。選用功率為 2 2k 的電機, 減速比為 1 100的 . W 車庫專用電機。為保持升降平穩(wěn), 采用安川 3 7k . W 變頻器進行變頻控制。 橫移電機安裝在一至三層車位上, 負責車位橫 移。選用功率為 0 2k 的電機, 減速比為 1 60的 . W 車庫專用電機。 防墜落電磁鐵安裝在二至四層車位上, 與安全 掛鉤組成防墜落系統(tǒng)。每個車位有四個安全掛鉤, 分別由各自的電磁鐵牽動。當電磁鐵得電后牽動安 全掛鉤使之打開, 這時車位可以做升降動作; 當車位 上升或下降到位后電磁鐵失電使安全掛鉤閉合, 可 以防止因鋼索斷裂而導致車位意外墜落。 動力線路采用施耐得公司的接觸器、 熱過載繼 電器和斷路器, 結合臺灣陽明的欠逆相檢知單元以 及高品質(zhì)電纜, 充分避免了過壓、 欠相、 逆相、 過流等 意外情況的發(fā)生, 保證了動力系統(tǒng)的安全可靠運行。

4 2 檢測系統(tǒng) . 整個車庫需要檢測的信號有: 車位左到位、 右到 位、 上到位、 上極限、 下到位、 安全掛鉤打開; 車庫入 口光電檢測信號; 熱過載繼電器的接點信號等。 車位上的檢測信號是為了車位定位以及安 全保障。車庫入口光電檢測信號是為了防止車庫在 運行過程中有車輛或人員誤入以及檢測車輛是否超 長。熱過載繼電器的接點信號是為檢測電流是否過 載。

4 3 PLC 系統(tǒng) . 根據(jù)整個車庫的布局設計以及技術要求, 共計 I/O 點 90個, 其中開關量輸入 55點, 開關量輸出 35 點?？紤]到性能和價格因素, 車庫設計 I/O 點規(guī)模 為 100點, 選用日本歐姆龍公司的 CPM 2A 系列的 PLC, CPU 模塊為 CPM 2AH - 60CDR - A, 擴展 I/O 模塊為 2塊 CPM 1A- 20EDR。 CPM 2AH - 60CDR - A 上只有一個 RS - 232的 通訊接口, 但為了保證和操作盤有 50米的通訊距離 又必須采用 RS - 485通訊。因此采用一個通用的 RS- 232 轉(zhuǎn) RS- 485單元模塊先將 CPU 模塊的 RS - 232信號轉(zhuǎn)化為 RS- 485信號, 然后與采用 RS485接口單元的操作盤進行通訊

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