濟(jì)南天山精工軸承有限公司介紹伺服的疑問，絕不是“煩擾”的疑問；如果泊車指令是準(zhǔn)確的，不能準(zhǔn)確泊車的緣由是運(yùn)動(dòng)體總存在慣性。
伺服泊車指令不準(zhǔn)確的緣由，也絕不是煩擾的疑問：編碼器輸出的反響脈沖波形和頻率，因伺服電機(jī)的速度不一樣而不一樣，反響脈沖的頻率。
編碼器反響脈沖的頻率=編碼器解析度×伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）
當(dāng)電機(jī)速度高、低改動(dòng)時(shí)，反響脈沖的頻率和波形會(huì)發(fā)生劇烈的改動(dòng)，這給反響脈沖的整形、計(jì)數(shù)、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態(tài)。
長(zhǎng)久以來，許多人找不到伺服控制存在的疑問，而把悉數(shù)歸罪于反響脈沖遭到煩擾；其實(shí)一個(gè)方波的周期T由低速到高速改動(dòng)了上百倍、上千倍，那仍是方波嗎？加上許多編碼器的實(shí)習(xí)刻線只需三、四百，用分、倍頻的電路將其擴(kuò)大，在伺服速度改動(dòng)劇烈時(shí)，嚴(yán)肅失真。
反響脈沖數(shù)的失真絕不是煩擾的疑問。

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