調心球軸承有圓柱孔和圓錐孔兩種結構，保持架的材質有鋼板、合成樹脂等。其特點是外圈滾道呈球面形，具有自動調心性，可以補償不同心度和軸撓度造成的誤差，但其內、外圈相對傾斜度不得超過3度。調心球軸承有兩列鋼球，內圈有兩條滾道，外圈滾道為內球面形，具有自動調心的性能。可以自動補償由于軸的撓曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能保證嚴格同軸度的部分中。該種軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純向載荷，只有一列鋼球受力。

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