關節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內(nèi)圈和一個有內(nèi)球面的外圈組成。關節(jié)軸承一般用于速度較低的擺動運動（即角運動），由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動（即調(diào)心運動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作關節(jié)軸承能承受較大的負荷。根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu)，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負荷。由于在內(nèi)圈的外球面上鑲有復合材料，故該軸承在工作中可產(chǎn)生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運動，和低速旋轉(zhuǎn)，也可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑關節(jié)軸承應用于水利、機械等行業(yè)。

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