22206E1K軸承在有二條滾道的內(nèi)圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。 外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動(dòng)調(diào)心球軸承同樣的調(diào)心功能。在軸、外殼出現(xiàn)撓曲時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)整，不增加軸承負(fù)擔(dān)。 為了在該部件的維修上少花一些費(fèi)用,用戶就需做到在平日的使用中認(rèn)真觀察它的轉(zhuǎn)行,并確保機(jī)器沒(méi)有不當(dāng)?shù)牟倏?一旦不慎壞了,就要及時(shí)用高效的工具來(lái)修理,有條件的要請(qǐng)的來(lái)查看。
　為了消除輸入端輸入阻抗帶來(lái)的影響，對(duì)于數(shù)字信號(hào)增加一級(jí)緩沖器，可以減小外圍電路的干擾。本系統(tǒng)中，主要是進(jìn)行RS-232和晶振、復(fù)位、外部中斷輸入信號(hào)的緩沖(RS-232的輸出接口由主DSP進(jìn)行控制)。另外，對(duì)于模擬信號(hào)本設(shè)計(jì)通過(guò)電壓跟隨器來(lái)實(shí)現(xiàn)阻抗匹配，并減小了誤差和A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
　　DSP時(shí)鐘同步的實(shí)現(xiàn)
　　由于本設(shè)計(jì)方案是通過(guò)DSP的完全同步來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余控制的，故采用雙DSP共同使用一個(gè)晶振信號(hào)的方式。系統(tǒng)工作時(shí)，要待電源穩(wěn)定和晶振完全起振后，才能對(duì)DSP進(jìn)行復(fù)位。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的測(cè)試，電源穩(wěn)定和晶振穩(wěn)定起振的時(shí)間大概是40ms，故復(fù)位時(shí)間應(yīng)選擇大于該值。此外，為了提高其抗干擾性，復(fù)位后的信號(hào)經(jīng)過(guò)施密特觸發(fā)器后好先經(jīng)過(guò)CPLD緩沖，然后再接到DSP的復(fù)位端。
　　硬件故障判決模塊
　　本設(shè)計(jì)中使用每個(gè)DSP CLKOUT引腳的輸出信號(hào)作為判決硬件故障的基本條件。如果DSP硬件正常工作，CLKOUT引腳將輸出固定的時(shí)鐘波形；如果系統(tǒng)的CLKOUT沒(méi)有時(shí)鐘波形輸出，將認(rèn)為該DSP硬件不正常，然后由中心仲裁模塊來(lái)隔離該DSP。其具體實(shí)現(xiàn)方法就是CLKOUT信號(hào)經(jīng)CPLD實(shí)現(xiàn)的分頻器后送到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器74LS123，若系統(tǒng)的CLKOUT信號(hào)不正常，74LS123會(huì)產(chǎn)生跳變，驅(qū)使中心仲裁模塊隔離不正常DSP。
通常將還未成型的物件置入砂輪中時(shí),可能因?yàn)樗鶕襁x的砂輪不及標(biāo)準(zhǔn)，用于切削的部位不是很鋒銳,這樣在對(duì)物件進(jìn)行切削時(shí)就會(huì)卡住,并且砂輪出現(xiàn)較大的震動(dòng)，反復(fù)作用,就會(huì)在其表出現(xiàn)魚鱗狀。設(shè)備上可能沾有細(xì)小的顆粒物或者在加工之初使用的材質(zhì)不好,就會(huì)出現(xiàn)鈍化。所以當(dāng)操作師傅們發(fā)現(xiàn)有魚鱗狀時(shí)就要查驗(yàn)一下制備的工具是不是合格。
對(duì)于不合格的制備工具,我們應(yīng)及時(shí)更換或者修理,確保其在使用期間不會(huì)因其危害工件的鑄造。

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