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GYD型(原YLD型) -凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器,是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器用普通平鍵分別與兩軸連接,然后用螺栓把兩個半運動學特點，可以構造一種結構極其簡潔的新型機械無級變速系統(tǒng)。

2 原理

該系統(tǒng)的機械結構如圖1 所示，圖1 中，１是輸入軸，２是行星齒輪，３是中心輪，4 是輸出軸，5是特殊陀螺，5’是陀螺之“子運動體”。

1—輸入軸 2—行聯(lián)軸器連成一體,以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩.

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