1機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
1）多轉(zhuǎn)式執(zhí)行器
輸出軸采用級差齒輪系傳動，使得不必采用離合器切換即可使電機(jī)或首輪輸入的運(yùn)
動直接傳遞給輸出軸。這一改進(jìn)具有如下優(yōu)點(diǎn)：在電機(jī)驅(qū)動優(yōu)先的前提下，手輪不
隨電機(jī)的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；執(zhí)行器的速度和扭矩范圍更寬；操作簡單不必靠離合器換。
憶）。

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