據(jù)濟(jì)南天山精工軸承公司了解隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展

，電子技術(shù)也滲入到了汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中，出現(xiàn)了稱(chēng)為“

電子制動(dòng)系統(tǒng)”的新技術(shù)。與傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)不同

，電子制動(dòng)系統(tǒng)以電子元件替代了大部分液壓和機(jī)械元

件，減少了制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的滯后時(shí)間。它根據(jù)駕駛

員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探知駕駛員的制動(dòng)

意圖，進(jìn)而對(duì)各輪制動(dòng)力進(jìn)行的控制，縮短了制動(dòng)

距離，從而增加了交通安全性[1]。
2、EMB
線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)目前分為兩種類(lèi)型,一種為電液制動(dòng)系統(tǒng)

EHB (Electro-hydraulic Brake),另一種為電子機(jī)械制

動(dòng)系統(tǒng)EMB (Electro-Mechanical Brake)[2]。本文主

要討論的內(nèi)容是后者。
相比傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)有如下優(yōu)

點(diǎn)[3]：
①　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,省去大量管路系統(tǒng)及部件;
②　制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短,提高了制動(dòng)性能;
③　系統(tǒng)制造、裝配、測(cè)試簡(jiǎn)單快捷,采用模塊化結(jié)構(gòu),

維護(hù)簡(jiǎn)單;
④　采用電線(xiàn)連接,系統(tǒng)耐久性能良好;
⑤　易于改進(jìn),略加變化即可增設(shè)各種電控制功能。
電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)包含如下部分：
①　電源：采用車(chē)載電源。
②　電制動(dòng)器：采用可連續(xù)堵轉(zhuǎn)的力矩電機(jī)。
③　電制動(dòng)控制單元（ECU）：由二部分構(gòu)成，主控節(jié)

點(diǎn)和從控節(jié)點(diǎn)。主控節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收制動(dòng)踏板傳感器發(fā)出

的信號(hào)，經(jīng)過(guò)一定的算法計(jì)算，將數(shù)據(jù)發(fā)送給從節(jié)點(diǎn)，

控制制動(dòng)器制動(dòng)；接收車(chē)輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車(chē)輪是否

抱死、打滑等。從控節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收發(fā)自主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)報(bào)

文，根據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)文內(nèi)容驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)力

矩。

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