濟南銘揚軸承有限公司介紹永磁型無軸承電機解耦控制策略研究

　　永磁型無軸承電機可控懸浮力是轉(zhuǎn)子永磁體與轉(zhuǎn)矩繞組電流共同產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場與懸浮繞組氣隙磁場相互調(diào)制的結(jié)果,轉(zhuǎn)子磁場定向控制電機空載運行時轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場由轉(zhuǎn)子永磁體單獨產(chǎn)生,即轉(zhuǎn)矩繞組轉(zhuǎn)子磁場與轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場為同一磁場,此時轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場幅值恒定且公共坐標(biāo)系統(tǒng)的實軸與氣隙磁場方向一致。假如在電機負載運行時能保持氣隙磁場幅值恒定且把公共坐標(biāo)系的實軸固定在氣隙磁場方向,則在此坐標(biāo)系可控懸浮力模型將有與式相同的形式,這正是基于轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場定向控制的永磁型無軸承電機解耦控制的基本思想。
　　
　　傳統(tǒng)的永磁型無軸承電機轉(zhuǎn)子磁場定向解耦控制策略懸浮力算法復(fù)雜、懸浮力與懸浮控制電流之間的高度非線性使其在高速應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。本文根據(jù)永磁型無軸承電機懸浮力產(chǎn)生機理,針對一類表面貼裝式永磁型無軸承電機采用轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場定向控制?；谟来判蜔o軸承電機d-q數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場定向坐標(biāo)系統(tǒng)中電機懸浮力、氣隙磁鏈以及轉(zhuǎn)矩數(shù)學(xué)模型,根據(jù)此模型構(gòu)建了永磁型無軸承電機氣隙磁場定向控制系統(tǒng),有效解決了轉(zhuǎn)子磁場定向控制所存在的缺陷,而后對其正確性與可行性進行了仿真驗證。仿真結(jié)果表明,電機不僅實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩與懸浮力之間的解耦控制,而且具有良好的動、靜態(tài)性能。

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