東莞市西力軸承有限公司
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c.后臺程序，主要完成單個螞蟻無法完成的任務(wù)，如根據(jù)全局信息對信息激素濃度進行更新。

  d.達到條件，則活動結(jié)束。

  由于初的蟻群算法思想起源于離散的網(wǎng)絡(luò)路徑問題，本文以一維搜索為例，引伸到幾維空間的函數(shù)求解。在函數(shù)優(yōu)化問題中，制定優(yōu)化函數(shù)為：轉(zhuǎn)移概率準(zhǔn)則，設(shè)m個人工螞蟻，剛開始時位于區(qū)間[ a ， b]的m等分處，螞蟻的轉(zhuǎn)移概率定義為其中，密封圈。
VV-------------------------兩面帶非接觸式橡膠密封圈。 例：6905 VV
（3）恩斯克浮NSK深溝球軸承套圈形狀
N------------------------外圈外徑帶止動槽。 例：6810 N
NR------------------------外圈外徑帶止動槽、止動環(huán)。 例：6810 NRNTN 6201軸承經(jīng)銷商提醒您我公司是銷售6201的經(jīng)銷商，還經(jīng)營其他進口軸承品牌的NTN進口軸承的同類產(chǎn)品，如果您需要購買深溝球軸承歡迎致電!
6201-C軸承、SAL50TXE-2LS、PSHE40-N軸承、HSS7024-E-T-P4S、L623110軸承、23168CCK/W33+OH3168H、NJ2228軸承、EC6300LLU、2×71972ACGMB軸承、GY1010-KRR-B-AS2/V、420KBD031軸承、HC71920-E-T-P4S、XU120179軸承、241/500CAK30E4、4T-32307C軸承、23196CA/W33、4CR320軸承、24026RH、BT4B328350G/HA1軸承、UCF204D1、7215A軸承、SDAF23164、BRI365628軸承、6026-RS1、SYNT65FTS軸承等深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。當(dāng)其僅承受徑向載荷時，接觸角為零。當(dāng)深溝球軸承具有較大的徑向游隙時，具有角接觸軸承的性能，可承受較大的軸向載荷 ，深溝球軸承的摩擦系數(shù)很小，極限轉(zhuǎn)速也很高。
3軸承構(gòu)造
深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，與別的類型相比易于達到較高的制造精度，所以便于成系列大批量生產(chǎn)， 制造成本也較低， 使用極為普遍。深溝球軸承除基本型外， 還有各種變型結(jié)構(gòu)，如：帶防塵蓋的深溝球軸承，帶橡膠密封圈的深溝球軸承，有止動槽的深溝球軸承，有裝球缺口的大載荷容量的深溝球軸承，雙列深溝球軸承。
4軸承類型
1、單列深溝球軸承
2、帶防塵蓋的單列深溝球軸承
3、帶防塵蓋、密封圈的單列深溝球軸承
4、外圈上有止動槽及止動環(huán)的單列深溝球軸承
5、有裝球缺口的深溝球軸承
6、雙列深溝球軸承
按照深溝球軸承的大小尺寸可以分為：
(1) 微型軸承----公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承;
  (2) 小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承;
  (3) 中小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承;
  (4) 中大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承
  (5) 大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承;
  (6) 特大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。
p表示螞蟻從位置i轉(zhuǎn)移到位置j的概率S為螞蟻j的鄰域吸引強度 G定義為f 1機械與電子07（ 4）（x ），即目標(biāo)函項目: TRD-2E A
分辨率:1024脈沖/轉(zhuǎn)
輸出信號形式:A·B兩相
響應(yīng)頻率:200kHz
容許轉(zhuǎn)速:5000rpm
起動扭矩 ≤0.001N·m

圖2.2 二階壓控電壓源低通濾波器電路

表1 不確定為高或低電平


將光電編碼器的計數(shù)脈沖A端接D觸發(fā)器的D端和單片機的外部中斷INT1端，光電編碼器的B端接D觸發(fā)器的CLK端,經(jīng)過D觸發(fā)器之后的脈沖即方向控制脈沖（DIR）接到單片機的外部中斷INT1端（如2.3圖[4]）。打開相應(yīng)的中斷，并置T1的門控位GATE為1,這時，除需要將TR1置1外，還要使INT1引腳為高電平，才能啟動計數(shù)器。由表1可知，僅當(dāng)DIR是高電平，并且A為正或負(fù)跳變時，軸承內(nèi)環(huán)正轉(zhuǎn)。所以當(dāng)滿足內(nèi)環(huán)正轉(zhuǎn)條件后，傳感器讀數(shù)，并進行加計數(shù)。軸承內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動一周，進入中斷程序，將采集的數(shù)據(jù)送入PC，并計算出差值，從而得出圓度。

圖2.3 計數(shù)電路接線圖

此電路在軸承內(nèi)環(huán)反轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)時，不采集數(shù)據(jù)。從而保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，排除了操作員的抖動引起內(nèi)環(huán)反轉(zhuǎn)帶來的不準(zhǔn)確性。

3. A/D轉(zhuǎn)換器的選擇
數(shù)差異值參數(shù)A， BI [1 ，5 ]，該范圍的取值是一個經(jīng)驗值，目前尚無理論上的依據(jù)，本文根據(jù)仿真實際情況，取2 ，61比較適合。

  強度更新方程：其中，S反映第j只螞蟻在本次循環(huán)中吸引強度的增加Q為正常數(shù)，其范圍0 Q 10 000 L表示本次循環(huán)中f （x ）的增量，定義為f （x r） f （x ） 0 [ Q[ 1 ，體現(xiàn)強度的持久性。于是，函數(shù)f（x ）的尋優(yōu)就借助m個螞蟻的不斷移動來進行：當(dāng)\0時，螞蟻i按概率p從其鄰域i移至螞蟻j的鄰域當(dāng)G [ 0時，螞蟻i做鄰域搜索（搜索半徑或步長為r ），即每個螞蟻要么轉(zhuǎn)移至其它螞蟻處，要么進行鄰域搜索。

  由此可見，當(dāng)螞蟻的數(shù)量足夠多，搜索半徑足夠小，這種尋優(yōu)方式相當(dāng)于一群螞蟻對定義區(qū)間[a ，b]做窮盡的搜索，逐漸收斂到問題的全局優(yōu)解。

  上述函數(shù)優(yōu)化過程不受優(yōu)化函數(shù)是否連續(xù)，是否可微等限制，較之經(jīng)典搜索方法是具有明顯的優(yōu)越性和穩(wěn)定性。

  函數(shù)優(yōu)化問題的一群算法如下初始化。

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