- 規(guī)格：15
- 新舊程度：全新
- 品牌：雷杰
- 用途：通用
簡介
15公斤輕型桁架機械手是一種高速輕型龍門桁架機械手，包括龍門桁架和機械手，龍門桁架包括在空間中呈正交分布的X軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件；
兩組Y軸滑移組件通過Y軸支架連接，Y軸支架可沿Y軸方向在Y軸橫梁上作滑移運動；
X軸滑移組件設置在Y軸支架上，X軸滑移組件可沿X軸方向上在Y軸支架上作滑移運動，X軸滑移組件上設有X軸連接座；
Z軸滑移組件設置在X軸連接座上，Z軸滑移組件可沿Z軸方向在X軸連接座上作滑移運動；機械手設置在Z軸滑移組件上，機械手可隨著Z軸滑移組件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運動。
15公斤輕型桁架機械手提高了機械手滑移運動的穩(wěn)定性；節(jié)省了人力，降低了勞動強度，提高了工作效率，降低了企業(yè)設備成本。
桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統(tǒng)、驅動器、伺服電機、減速機等，電氣接線/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。
立柱可以為2-5個，滑臺數量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。
優(yōu)點 采用高剛性鋼結構，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
便于維護，滾輪及導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
參數 | 參數 | MG-15 | 備注 |
| 負載﹝KG﹞ | 15 | 含機械手及工件 |
| Z軸行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
| Z軸運行速度﹝m/s﹞ | 1.5 | |
| X軸行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
| X軸運行速度﹝m/s﹞ | 2 | |
| 重復定位精度﹝mm﹞ | ±0.10 | |
| 驅動方式 | 伺服電機 + 減速機+ 齒輪齒條 | |
| 可調整參數 |
| 參數 | 數值 | 備注 |
| A | （以下空行請?zhí)顚懀? | Z滑板長度 ≤2500 |
| B1 | | 0≤B≤500 |
| B2 | | 0≤B≤500 |
| C1 | | 左行程極限0≤C≤500 |
| C2 | | 右行程極限0≤C≤500 |
| D | | 220≤D≤380 |
| x | | 立柱數量2≤x≤5 |
| y | | 滑臺數量1≤y≤4 |
| L | | 橫梁總長
1200≤L≤12500 |
| X是否配置為全閉環(huán) | | 即是否檢測X實際位置，即齒輪傳動有故障報警 |
| 伺服電機品牌要求 | | 可選擇其他更好電機 |
| 減速機器牌要求 | | 可選擇其他更好減速機 |
| Z軸是否加安全鎖緊裝置 | | 即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測Z軸故障墜下機械鎖止 |
案例 桁架機械手，軸類零件自動上下料，雙頂尖-推料板儲料箱，湖州-倪。
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