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點(diǎn)焊機(jī)器人概述

點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。

點(diǎn)焊機(jī)器人參數(shù)

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
搬運(yùn)質(zhì)量6kg
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
重復(fù)定位精度：±0.08mm
軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍大速度
S軸 (旋 轉(zhuǎn)) +170°～ -170°230°/s
L軸 (下 臂） +155°～ -90°200°/s
U軸 (上 臂） +240°～ -175°230°/s
R軸（手臂回旋） +150°～ -150°430°/s
B軸（手臂擺動(dòng)） +90°～ -135°430°/s
T軸（手臂翻轉(zhuǎn)） +210°～ -210°630°/s
大力矩
R軸（手臂回旋） 10.5N·m
B軸（手臂擺動(dòng)） 10.5N·m

點(diǎn)焊機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

點(diǎn)焊機(jī)器人能夠高速動(dòng)作、減少節(jié)拍、提高效率，滿足長(zhǎng)距離移動(dòng)的工件或需要。往復(fù)多次接近焊接點(diǎn)的工件的焊接，流線型手臂（L,U軸）設(shè)計(jì)，減少與治具的干涉區(qū)域空間，可內(nèi)置焊槍電纜，提供適合工件或設(shè)備的管線。適合TIG焊接、等離子焊接、切割等作業(yè)，其操作簡(jiǎn)單、可靠。

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