• 規(guī)格：碼垛機(jī)
• 新舊程度：全新
• 品牌：騰陽(yáng)
• 用途：搬運(yùn)碼垛

隨著各行業(yè)的不斷發(fā)展，全自動(dòng)碼垛機(jī)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。全自動(dòng)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn)：

一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

四，能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而全自動(dòng)碼垛機(jī)的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡(jiǎn)單。第六，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

下面主要介紹下全自動(dòng)碼垛機(jī)的機(jī)械手部分：

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理是以人的手為基礎(chǔ)，以機(jī)械拉來(lái)實(shí)現(xiàn)人的動(dòng)作，它的動(dòng)作由以下四部分來(lái)實(shí)現(xiàn)：自由度的旋轉(zhuǎn)、肩的前后動(dòng)作、肘的上下動(dòng)作、腕(手)的動(dòng)作。

工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是基于模組塊系統(tǒng)上的，模組塊系統(tǒng)適合于提高移動(dòng)的速度或特殊類型的工作。在設(shè)計(jì)上考慮維修的簡(jiǎn)單性。維修的人員需要具備一定的資格，應(yīng)能處理一般的機(jī)械設(shè)備的問(wèn)題或通常液壓件的安裝。

該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可以給操作臂一個(gè)信號(hào)的動(dòng)力反饋系統(tǒng)。該工作臂類似一個(gè)伸縮儀。在方位、肩部和肘部上的三個(gè)軸直接控制位置，利用主臂控制速度。

在全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的操作柄有一個(gè)按鈕來(lái)控制工作頭（降低、翻轉(zhuǎn)、傾斜和抓住的裝置）?？刂葡到y(tǒng)的特性是可以使操縱器以一定的速度進(jìn)行工作。

在工作過(guò)程中，當(dāng)工件過(guò)來(lái)后，將光擋住，此時(shí)相當(dāng)輸入一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)，手開(kāi)始抓。然后，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手開(kāi)始進(jìn)行上升，轉(zhuǎn)動(dòng)和下降運(yùn)動(dòng)。

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