多工位沖壓機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的,模仿人手的部分動作,按指定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的一種新型裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”,它可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率,也可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn),它代替人進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。目前在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上多工位沖床裝卸工件仍由人工完成,勞動強度大、 生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù),設(shè)計一臺裝卸機械手代替人工工作,以提高勞動生產(chǎn)率,加大經(jīng)濟(jì)效益,提高企業(yè)的效率,提高企業(yè)的資產(chǎn)回報率。
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