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詳細介紹:
VAV機械手設(shè)計原理和特性
1.高穩(wěn)定性。
底座是一塊12MM厚經(jīng)過平面處理的鋼板,使重心下降,更加穩(wěn)固;X軸立柱是由兩條30MM*150MM寬的鑄鋁構(gòu)成,剛性強,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,有力支撐X軸。
2.高精度。
X軸選用VAV精密線軌BOVM100N線性模組,采用噴墨打印機打印線條的原理,可以自動補償皮帶松緊,調(diào)節(jié)預(yù)壓使導(dǎo)軌和導(dǎo)輪之間的間隙達到“零”,重復(fù)定位精度高,不會存在反向間隙。Y軸選用BOVM100H線性模組,和X軸原理保持一致,整體精度高。
3實用性強。
Z軸選用VAV新款精密絲桿模組SIM84,使用直線電機驅(qū)動滑塊運行,使其在停電的情況下滑塊保持原狀,不會因為負載而掉下來,免去突發(fā)停電運行不當?shù)膿鷳n。
4.設(shè)計周到。
X、Y、Z軸都原配限位感應(yīng)器,減去了客戶另配感應(yīng)器的麻煩。
5.高可靠性。
X、Y、Z三軸都采用線性模組,秉承了線性模組的所有特性。導(dǎo)軌主要部分采用特制的高強度、高直線度鋁型材,型材內(nèi)部配有特殊的鋼軌保證機械強度并長期保持平行度,滑塊是偏心螺母設(shè)計和防松移設(shè)計,可自己調(diào)節(jié)滑塊松緊。
6.性強。
采用VAV線性模組特別定做的步進馬達作為X、Y、Z三軸的運動驅(qū)動。
7.靈活性強。
平臺出廠前可根據(jù)客戶要求加工電源開關(guān)孔。
8.應(yīng)用廣泛。
廣泛用于點膠機行業(yè),還可根據(jù)客戶需求,改裝成簡易機器人,設(shè)計、安裝及維護簡單、方便。
9. 可根據(jù)客戶工藝需要,設(shè)計適用的機型。
10.技術(shù)參數(shù):
工作范圍X/Y/Z:300×300×100mm(可根據(jù)客戶要求定做)
大速度 :500mm/sec
機械精度 :±0.02mm
重復(fù)精度 :±0.01mm
傳動系統(tǒng) :步進馬達/皮帶
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