西力軸承
聯(lián)系人：馬耿松
 
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式中Fr——外部干擾
F——電磁恢復(fù)力
m——磁軸承的當(dāng)量質(zhì)量

由電磁感應(yīng)定律和基爾霍夫定律，得電磁線圈中控制電流i與控制電壓u的關(guān)系：

由方程(2)、(3)得磁軸承的狀態(tài)方程：

2.2 H∞魯棒控制器

磁懸浮軸承有兩個(gè)基本特點(diǎn)：本質(zhì)不穩(wěn)定性和強(qiáng)烈非線性，其控制問題變得復(fù)雜而又具有代表性。通過各種控制理論的比較[2]可知，H∞控制理論實(shí)現(xiàn)的控制，不僅能實(shí)現(xiàn)常規(guī)的穩(wěn)定系統(tǒng)，而且能抑制干擾和不確定因素引起的誤差。

設(shè)計(jì)控制器時(shí)，考慮系統(tǒng)的參數(shù)具有一定的不穩(wěn)定性，將系統(tǒng)(4)表示成：

A、B1、B2、C——描述標(biāo)稱系統(tǒng)的已知定常實(shí)矩陣
ΔA(·)、ΔB2(·)——代表系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變不確定性的實(shí)矩陣

不失一般性，作如下假設(shè)：

定理[1]：不確定系統(tǒng)（Σ）在H∞泛數(shù)邊界γ（γ＞0）內(nèi)二次可穩(wěn)，當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)于充分小的δ＞0時(shí)，存在常數(shù)ε＞0，使得Riccati方程(7)有正定解Q 。

利用MATLAB提供的魯棒控制工具求解Riccati式(7)，可設(shè)計(jì)出系統(tǒng)(4)在H∞范數(shù)邊界γ內(nèi)二次穩(wěn)定的魯棒H∞次優(yōu)的狀態(tài)反饋控制器。

3 結(jié)論

錐形滾柱式混磁懸浮軸承與以往的磁軸承相比有兩從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可看出，該產(chǎn)品外形尺寸較大，需要的膠料較多。為此，澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理與否對(duì)產(chǎn)品的致密性、外觀質(zhì)量有較大的影響。設(shè)計(jì)的該產(chǎn)品澆注系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖如圖4所示、該澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)在蓋模板上，流道距離短，8個(gè)注膠孔直接注在產(chǎn)品端面上，因此，注膠阻力小，膠料很容易充滿型腔。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，該產(chǎn)品注膠孔直徑選擇在∮2-∮3mm比較合適。注膠孔過小，則進(jìn)膠速度慢，膠料不能充滿型腔。注膠孔過大，則產(chǎn)品在注膠孔處有較大的撕裂痕跡。

該模具結(jié)構(gòu)緊湊、合理、簡(jiǎn)捷、明快，操作安全可靠、方便快捷。工作勞動(dòng)強(qiáng)度小，產(chǎn)品合格率高，硫化時(shí)間短?？朔似桨辶蚧瘔簷C(jī)操作繁瑣、笨重、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)。使生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率大大提高一、軋機(jī)軸承的安裝

軋機(jī)軸承的使用壽命，不僅與軸承的質(zhì)量有關(guān)，還與其安裝使用的情況有密切關(guān)系。為此應(yīng)重視軸承安裝的技術(shù)要求，遵守有關(guān)的操作規(guī)程。

1、安裝前的準(zhǔn)備

(1)安裝之前應(yīng)對(duì)各配合作，包括輥頸、軸承箱、軸承套圈和軸承箱蓋板等的配合表面進(jìn)行仔細(xì)檢查，檢查其尺寸、形狀位置精度和配合公蓋是否符合設(shè)計(jì)的技術(shù)要求。
(2)與軸承相配合的表面，輥頸、軸承箱孔及油孔的棱邊和毛刺都必須清除掉，并清洗干凈涂上潤(rùn)滑油。

2、四列圓柱滾子軸承的安裝

(1)安裝迷宮環(huán)(防水套)

迷宮環(huán)與輥頸的配合一般為較緊的動(dòng)配合，安裝時(shí)需用銅棒輕輕敲進(jìn)。迷宮環(huán)的兩瑞面必須平行并與軸身臺(tái)肩和軸承內(nèi)圈緊密貼合。

(2)安裝內(nèi)圈

四列圓柱滋子軸承的內(nèi)圈與輥頸的配合為過盈配合，安裝時(shí)應(yīng)先將內(nèi)圈加熱到90-100℃。切勿超過120℃，以防止內(nèi)圈冷卻后回縮不徹底。加熱方法可用油槽加2.4齒輪油壓力低

常見故障原因：齒輪油壓力低故障是由于齒輪箱強(qiáng)迫潤(rùn)滑系統(tǒng)工作壓力低于正常值而導(dǎo)致壓力開關(guān)動(dòng)作。

處理方法：故障原因多是油泵本體工作異?；驖?rùn)滑管路異常而引起，但若油泵排量選擇不準(zhǔn)且油位偏低，在油溫較高潤(rùn)滑油粘度較低的條件也會(huì)出現(xiàn)該故障。有些使用年限較長(zhǎng)的風(fēng)電機(jī)組因?yàn)閴毫﹂_關(guān)老化，整定值發(fā)生偏移同樣會(huì)導(dǎo)致該故障，這時(shí)就需要在壓力試驗(yàn)臺(tái)上重新整定壓力開關(guān)動(dòng)作值。

2.5相關(guān)故障

2.5.1剎車盤的變形

我場(chǎng)較早投運(yùn)的部分中等容量機(jī)組，剎車盤先后出現(xiàn)較明顯的變形，直接影響到了低風(fēng)速下風(fēng)電機(jī)組的并網(wǎng)運(yùn)行，經(jīng)與外方技術(shù)人員討論后認(rèn)為，剎車力矩偏大，剎車時(shí)間較短，產(chǎn)生的熱量過于集中，先后將原先使用的15#液壓油換為32#液壓油，并換裝了剎車阻尼管，延長(zhǎng)了剎車動(dòng)作到機(jī)組制動(dòng)的時(shí)間，同時(shí)更換了卡鉗式彈簧剎車體內(nèi)的疊簧，降低了剎車力，通過上述改進(jìn)，新更換的剎車盤，目前未出現(xiàn)變形現(xiàn)象。同時(shí)，相對(duì)柔軟的剎車過程，也大大降低了整個(gè)過程對(duì)齒輪箱的沖擊載荷，剎車片的磨損也有所減輕，一定程度上節(jié)約了運(yùn)行費(fèi)用。

2.5.2液壓油位低

我場(chǎng)某臺(tái)600kw風(fēng)電機(jī)組一段時(shí)間內(nèi)接連報(bào)液壓油位低故障，多次登機(jī)檢查未發(fā)現(xiàn)滲漏部位。經(jīng)分析認(rèn)為有可能齒輪箱內(nèi)部的葉尖液壓管路發(fā)生泄漏。運(yùn)行人員進(jìn)一步檢查該機(jī)組齒輪箱，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油油位偏高且油質(zhì)改變，經(jīng)油質(zhì)化驗(yàn)發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油粘度降低。對(duì)齒輪箱內(nèi)部液壓管路進(jìn)行的壓力實(shí)驗(yàn)也發(fā)現(xiàn)管路存在輕微滲漏。

在對(duì)齒輪箱內(nèi)部液壓管路進(jìn)行防滲處理之后，機(jī)組液壓管路恢復(fù)正常。由于故障的發(fā)現(xiàn)和處理較為及時(shí)，目測(cè)檢查齒輪表面未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，在重新更換潤(rùn)滑油后，機(jī)組投入正常運(yùn)行。

3.偏航減速器常見故障處理

偏航減速器的主要作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)艙旋轉(zhuǎn)，跟蹤風(fēng)向的變化，偏航過程結(jié)束后又擔(dān)任著部分制動(dòng)機(jī)艙的作用。工作特點(diǎn)是間歇工作起停較為頻繁，傳遞扭矩較大，傳動(dòng)比高。因其工作特點(diǎn)及安裝位置限制，多采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。我場(chǎng)風(fēng)電機(jī)組的偏航減速器較多采用的是多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)。由多年的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)來看，采用雙偏航減速器驅(qū)動(dòng)的風(fēng)電機(jī)組，減速器的工作情況較為正常。而采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)電機(jī)組，減速器的工作情況相對(duì)較差。經(jīng)解體檢查發(fā)現(xiàn)部分故障機(jī)組的行星機(jī)構(gòu)存在疲勞裂紋或者斷裂損壞。比較典型的有：
a.某型150kw風(fēng)電機(jī)組采用單側(cè)偏航減速器驅(qū)動(dòng)，約四分之一機(jī)組的偏航減速器第二級(jí)行星架內(nèi)花鍵齒根存在不同程度的疲勞裂紋，部分花鍵齒斷裂。此外，偏航電機(jī)輸出軸鍵槽變形。經(jīng)分析認(rèn)為：該型機(jī)組偏航剎車主要依靠偏航電機(jī)末端的電磁剎車，輔以尼龍阻尼剎車。機(jī)組運(yùn)行期間整個(gè)偏航減速器承擔(dān)了大部分沖擊載荷，導(dǎo)致部分薄弱部位出現(xiàn)疲勞損壞。

b.某型600kw風(fēng)電機(jī)組采用單側(cè)偏航速器驅(qū)動(dòng)，對(duì)側(cè)采用減速機(jī)構(gòu)阻尼。其中一臺(tái)投運(yùn)約三年半后輸出軸斷裂，解體發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)構(gòu)部分位置有輕微疲勞裂紋。該機(jī)組輸出軸斷裂前控制器的偏航剎車釋放指令輸出繼電器觸點(diǎn)接觸不良，造成偏航減速器在剎車未釋放狀態(tài)下強(qiáng)行偏航，因故障點(diǎn)較

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