• 規(guī)格：TSA120L1-5
• 新舊程度：全新
• 品牌：TWD
• 用途：減速機

臺灣行星減速器，臺灣精密行星減速器，臺灣伺服行星減速器，臺灣行星式減速器，臺灣行星齒輪減速器，臺灣行星減速機，臺灣高精度行星減速器。

深圳中正精密機電有限公司供應(yīng)：臺灣TWD行星減速機TSA系列，TWD行星減速機TSB系列，TWD行星減速機TSC系列，低背隙，高轉(zhuǎn)矩，貨期12～15天

臺灣鼎固TWD行星減速機優(yōu)勢概述：

低背隙：精密背隙6≤arcmin，行星減速機精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性

體積小：同級產(chǎn)品中體積小，適合設(shè)備空間受限的場合

高強度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境

高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計，傳動效率高達(dá)97%

規(guī)格齊全：獨特多段減速比，精密、經(jīng)濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進(jìn)電機等精密傳動機構(gòu)的佳組合

全密封設(shè)計：密封式全油封設(shè)計，確保潤滑油脂不泄漏，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保耐用與降低噪音

廣泛應(yīng)用于：印刷機械、切割機械、醫(yī)療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數(shù)控機床、機械手臂、機器人、船舶、軍工、航天航空等自動化機械設(shè)備。

臺灣鼎固TWD行星減速機分為三大系列：

1．臺灣鼎固TWD經(jīng)濟型行星減速機TSC系列（圓形不帶法蘭）

2．臺灣鼎固TWD經(jīng)濟型行星減速機TSB系列（圓形帶法蘭）

3．臺灣鼎固TWD精密行星減速機TSA系列（方形）

一、TWD經(jīng)濟型行星減速機TSC系列：

TSC060L1，TSC060L2，TSC060L3（減速機速比3～1000）

TSC090L1，TSC090L2，TSC090L3（減速機速比3～1000）

TSC120L1，TSC120L2，TSC120L3（減速機速比3～1000）

二、TWD經(jīng)濟型行星減速機TSB系列

TSB060L1，TSB060L2，TSB060L3（減速機速比3～1000）

TSB090L1，TSB090L2，TSB090L3（減速機速比3～1000）

TSB120L1，TSB120L2，TSB120L3（減速機速比3～1000）

TSB150L1，TSB150L2，TSB150L3（減速機速比3～1000）

TSB180L1，TSB180L2，TSB180L3（減速機速比3～1000）

三、TWD精密行星減速機TSA系列

TSA060L1，TSA060L2，TSA060L3（減速機速比3～1000）

TSA090L1，TSA090L2，TSA090L3（減速機速比3～1000）

TSA120L1，TSA120L2，TSA120L3（減速機速比3～1000）

TSA150L1，TSA150L2，TSA150L3（減速機速比3～1000）

TWD行星減速機TSC系列：

TSC060機型型號：

一段：TSC060L1-3，TSC060L1-4，TSC060L1-5，TSC060L1-7，TSC060L1-10

二段：TSC060L2-12，TSC060L2-15，TSC060L2-20，TSC060L2-25，TSC060L2-30，TSC060L2-35，TSC060L2-40，TSC060L2-50，TSC060L2-70，TSC060L2-100

三段：TSC060L3-120，TSC060L3-150，TSC060L3-160，TSC060L3-200，TSC060L3-250，TSC060L3-300，TSC060L3-350，TSC060L3-400，TSC060L3-450，TSC060L3-500，TSC060L3-700，TSC060L3-1000

TSC090機型型號：

一段：TSC090L1-3，TSC090L1-4，TSC090L1-5，TSC090L1-7，TSC090L1-10

二段：TSC090L2-12，TSC090L2-15，TSC090L2-20，TSC090L2-25，TSC090L2-30，TSC090L2-35，TSC090L2-40，TSC090L2-50，TSC090L2-70，TSC090L2-100

三段：TSC090L3-120，TSC090L3-150，TSC090L3-160，TSC090L3-200，TSC090L3-250，TSC090L3-300，TSC090L3-350，TSC090L3-400，TSC090L3-450，TSC090L3-500，TSC090L3-700，TSC090L3-1000

TSC120機型型號：

一段：TSC120L1-3，TSC120L1-4，TSC120L1-5，TSC120L1-7，TSC120L1-10

二段：TSC120L2-12，TSC120L2-15，TSC120L2-20，TSC120L2-25，TSC120L2-30，TSC120L2-35，TSC120L2-40，TSC120L2-50，TSC120L2-70，TSC120L2-100

三段：TSC120L3-120，TSC120L3-150，TSC120L3-160，TSC120L3-200，TSC120L3-250，TSC120L3-300，TSC120L3-350，TSC120L3-400，TSC120L3-450，TSC120L3-500，TSC120L3-700，TSC120L3-1000

TWD行星減速機TSB系列：

TSB060機型型號：

一段：TSB060L1-3，TSB060L1-4，TSB060L1-5，TSB060L1-7，TSB060L1-10

二段：TSB060L2-12，TSB060L2-15，TSB060L2-20，TSB060L2-25，TSB060L2-30，TSB060L2-35，TSB060L2-40，TSB060L2-50，TSB060L2-70，TSB060L2-100

三段：TSB060L3-120，TSB060L3-150，TSB060L3-160，TSB060L3-200，TSB060L3-250，TSB060L3-300，TSB060L3-350，TSB060L3-400，TSB060L3-450，TSB060L3-500，TSB060L3-700，TSB060L3-1000

TSB090機型型號：

一段：TSB090L1-3，TSB090L1-4，TSB090L1-5，TSB090L1-7，TSB090L1-10

二段：TSB090L2-12，TSB090L2-15，TSB090L2-20，TSB090L2-25，TSB090L2-30，TSB090L2-35，TSB090L2-40，TSB090L2-50，TSB090L2-70，TSB090L2-100

三段：TSB090L3-120，TSB090L3-150，TSB090L3-160，TSB090L3-200，TSB090L3-250，TSB090L3-300，TSB090L3-350，TSB090L3-400，TSB090L3-450，TSB090L3-500，TSB090L3-700，TSB090L3-1000

TSB120機型型號：

一段：TSB120L1-3，TSB20L1-4，TSB120L1-5，TSB120L1-7，TSB120L1-10

二段：TSB120L2-12，TSB120L2-15，TSB120L2-20，TSB120L2-25，TSB120L2-30，TSB120L2-35，TSB120L2-40，TSB120L2-50，TSB120L2-70，TSB120L2-100

三段：TSB120L3-120，TSB120L3-150，TSB120L3-160，TSB120L3-200，TSB120L3-250，TSB120L3-300，TSB120L3-350，TSB120L3-400，TSB120L3-450，TSB120L3-500，TSB120L3-700，TSB120L3-1000

TSB150機型型號：

一段：TSB150L1-3，TSB50L1-4，TSB150L1-5，TSB150L1-7，TSB150L1-10

二段：TSB150L2-12，TSB150L2-15，TSB150L2-20，TSB150L2-25，TSB150L2-30，TSB150L2-35，TSB150L2-40，TSB150L2-50，TSB150L2-70，TSB150L2-100

三段：TSB150L3-120，TSB150L3-150，TSB150L3-160，TSB150L3-200，TSB150L3-250，TSB150L3-300，TSB150L3-350，TSB150L3-400，TSB150L3-450，TSB150L3-500，TSB150L3-700，TSB150L3-1000

TSB180機型型號：

一段：TSB180L1-3，TSB180L1-4，TSB180L1-5，TSB180L1-7，TSB180L1-10

二段：TSB180L2-12，TSB180L2-15，TSB180L2-20，TSB180L2-25，TSB180L2-30，TSB180L2-35，TSB180L2-40，TSB180L2-50，TSB180L2-70，TSB180L2-100

三段：TSB180L3-120，TSB180L3-150，TSB180L3-160，TSB180L3-200，TSB180L3-250，TSB180L3-300，TSB180L3-350，TSB180L3-400，TSB180L3-450，TSB180L3-500，TSB180L3-700，TSB180L3-1000

TWD行星減速機TSA系列：

TSA060機型型號：

一段：TSA060L1-3，TSA060L1-4，TSA060L1-5，TSA060L1-7，TSA060L1-10

二段：TSA060L2-12，TSA060L2-15，TSA060L2-20，TSA060L2-25，TSA060L2-30，TSA060L2-35，TSA060L2-40，TSA060L2-50，TSA060L2-70，TSA060L2-100

三段：TSA060L3-120，TSA060L3-150，TSA060L3-160，TSA060L3-200，TSA060L3-250，TSA060L3-300，TSA060L3-350，TSA060L3-400，TSA060L3-450，TSA060L3-500，TSA060L3-700，TSA060L3-1000

TSA090機型型號：

一段：TSA090L1-3，TSA090L1-4，TSA090L1-5，TSA090L1-7，TSA090L1-10

二段：TSA090L2-12，TSA090L2-15，TSA090L2-20，TSA090L2-25，TSA090L2-30，TSA090L2-35，TSA090L2-40，TSA090L2-50，TSA090L2-70，TSA090L2-100

三段：TSA090L3-120，TSA090L3-150，TSA090L3-160，TSA090L3-200，TSA090L3-250，TSA090L3-300，TSA090L3-350，TSA090L3-400，TSA090L3-450，TSA090L3-500，TSA090L3-700，TSA090L3-1000

TSA120機型型號：

一段：TSA120L1-3，TSA120L1-4，TSA120L1-5，TSA120L1-7，TSA120L1-10

二段：TSA120L2-12，TSA120L2-15，TSA120L2-20，TSA120L2-25，TSA120L2-30，TSA120L2-35，TSA120L2-40，TSA120L2-50，TSA120L2-70，TSA120L2-100

三段：TSA120L3-120，TSA120L3-150，TSA120L3-160，TSA120L3-200，TSA120L3-250，TSA120L3-300，TSA120L3-350，TSA120L3-400，TSA120L3-450，TSA120L3-500，TSA120L3-700，TSA120L3-1000

TSA150機型型號：

一段：TSA150L1-3，TSA150L1-4，TSA150L1-5，TSA150L1-7，TSA150L1-10

二段：TSA150L2-12，TSA150L2-15，TSA150L2-20，TSA150L2-25，TSA150L2-30，TSA150L2-35，TSA150L2-40，TSA150L2-50，TSA150L2-70，TSA150L2-100

三段：TSA150L3-120，TSA150L3-150，TSA150L3-160，TSA150L3-200，TSA150L3-250，TSA150L3-300，TSA150L3-350，TSA150L3-400，TSA150L3-450，TSA150L3-500，TSA150L3-700，TSA150L3-1000

行星減速機選型注意事項：

選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機重要。

選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。

2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進(jìn)電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。

行星減速機選型時應(yīng)注意：

1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。

2，伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。

3，負(fù)載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

4，確認(rèn)行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。

行星減速機的特點：

1，獨特多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪減速機裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機構(gòu)的佳組合。

2，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。

3，密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不泄漏。

4，低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高速98％。

5，適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。

6，同級產(chǎn)品中體積小，適合有限之設(shè)備空間。

7，高精度行星減速機低背隙3-5弧分，標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。

8，行星減速機內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

行星減速機選擇及注意事項：

行星減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：

1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

2，若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護(hù)，此項的工作必要的。

行星減速機其他注意事項：

1，安裝場地：油品的確認(rèn)：在訂購時，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。

2，伺服電機：在訂貨時應(yīng)告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。

3，行星減速機的安裝：減速機本體是一個精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

行星減速機潤滑：

行星減速機為密封式設(shè)計，不需換油。

油品屬半固態(tài)高級合成油

周圍使用溫度：0~+40℃

行星減速機本體容許溫度85℃以下

注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚

采購行星減速機品質(zhì)保證：

正常使用下行星減速機交貨日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固兩年。

注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。

行星減速機安裝說明：

行星減速機與伺服馬達(dá)安裝的順序：

1，將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機入力軸里

2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯(lián)接）

3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊

4，將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊

5，將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機螺絲孔里

行星減速機安裝方法：

1，將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。

2，如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。

3，將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除。

4，小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。

5，將行星減速機之入力軸上固定螺絲，以次扭力鎖上。

6，鎖緊馬達(dá)與減速機之固定螺絲。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。

8，請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內(nèi)部機構(gòu)。

行星減速機產(chǎn)品特點：

一，高定位精度：行星減速機采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計，使穩(wěn)定性高，加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。

二，高扭力：行星減速機采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。

三，高起動性：由于行星式減速機結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。

四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運轉(zhuǎn)，降低噪音。

五，低齒背隙：在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安裝：伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

七，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機長壽命免保養(yǎng)。

行星減速機性能及特點：

1，行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。

2，伺服行星減速機采用德國先進(jìn)的設(shè)備和設(shè)計分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

3，行星齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。

5，使用Life time lubrication/長效潤滑油，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護(hù)。

6，精密伺服行星減速機輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。

7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確。

8，獨特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服電機與步進(jìn)電機。

9，行星式減速機表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

10，行星減速機和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位等特點。

11，精密行星減速機適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進(jìn)電機、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動力傳遞。

12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確。

13，供應(yīng):行星減速機,伺服行星減速機,精密行星減速機,行星減速機廠,行星齒輪減速機,行星減速器,伺服精密行星減速機,伺服電機行星減速機,行星式減速機,行星減速機公司,精密伺服行星減速機,行星減速箱,行星式減速機,伺服電機行星減速機,伺服用行星減速機。

伺服行星減速機具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、精準(zhǔn)定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點。適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進(jìn)電機、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。

行星減速機廣泛應(yīng)用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數(shù)控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)。

行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用行星減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致行星減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好行星減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。

正確的安裝，使用和維護(hù)行星減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。

步，安裝前確認(rèn)電機和行星減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下行星減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步，將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與伺服行星減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

EndFragment行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
故障解決:
減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機傳動軸軸承位磨損
4、減速機結(jié)合面滲漏
針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計，目前應(yīng)用多的是美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。
選型要點:
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)蒲江公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸。軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
后你還要考濾所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。

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