圓柱滾子3D無(wú)序抓取上料與下料系統(tǒng)——代替人工實(shí)現(xiàn)多組車(chē)加工機(jī)床的滾子自動(dòng)無(wú)序上料與下料碼垛1.基于3D視覺(jué)及機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)多組車(chē)床的滾子全自動(dòng)上下料;2.上料C/T10秒,下料C/T5秒;3.基于3D相機(jī)及3D匹配識(shí)別算法可進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別定位;4.基于碰撞檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取路...更多
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